高速铁路牵引计算层次约束方法.pdfVIP

第 30 卷，第 6 期 中国铁道科学 Vol. 30 No.6 2009 年 1 1 月 CHINA RAIL WA Y SCIENCE November, 2009 文章编号: 1001-4632 (2009) 06-0097-07 高速铁路牵引计算层次约束方法 曾宇清 1 ，于卫东 1 ，是，海军 i ，康熊 2 (1.中国铁道科学研究院机车车辆研究所，北京 100081; 2. 中国铁道科学研究院，北京 100081) 摘 要:为了实现高速铁路牵引计算过程的连续性和自动化，研究并提出层次约束方法。根据高速列车具 有连续控制能力的技术特点，给出以限速约束为主线、辅以操纵约束的层次约束方法计算步骤。按照当前限速 段的出口速度必须满足下一限速段限速、当前限速段的入口状态应是前一限速段的出口状态的要求，通过建立 入口状态反馈机制实现限速约束，解决了牵引计算的连续性问题 p 通过标准操纵曲线的运用实现了操纵约束， 解决了牵引计算结果的实施性问题。以京沪高速铁路牵引计算为例验证了层次约束方法的实用性。 关键词:牵引计算;层次约束法 p 限速约束 z 操纵约束 p 高速铁路 中图分类号: U260.131 文献标识码 :A 本文通过对已有研究成果 [1-5] 的分析，针对高 速铁路牵引计算中存在的问题，研究并提出层次约 3ω 束方法，以限速约束为主线、辅以操纵约束，实现 2、 250 高速铁路牵引计算过程的稳定、连续、快速，从而 z 出口越魔趣限，计算终止 保证计算结果准确。 ~ 2∞ 富 m 1 层次约束方法 l∞ 50 对于高速铁路的牵引计算而言，采用考虑列车 。 10 20 30 40 长度影响的单自由度多质点模型进行求解可以满足 公里标战m 牵引计算的要求，但关键是需要施加恰当的约束。 图 1 顺序牵号 l 计算示意图 在单自由度的多质