双闭环控制的直流脉宽调速系统H桥实验报告2014.docVIP

实验名称：双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥）实验目的： 了解PMW全桥直流调速系统的工作原理。 分析电流环与速度环在直流调速系统中的作用。实验仪器设备： 1．DJK01电源控制屏； 2．DJK08可调电阻、电容箱； 3．DJK09单相调压与可调负载； 4．DJK17双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统； 5．DD03-2电机导轨、测速发电机及转速表； 6．DJ13-1直流发电机； 7．DJ15直流并励发电机； 8．D42三相可调电阻； 9．慢扫描示波器； 10．万用表。实验原理：本实验系统的主电路采用单极性PWM控制方式，其中主电路由四个IGBT管构成H桥，G1~G4分别由PWM产生电路产生后经过驱动电路放大，再送到IGBT相应的栅极，用以控制IGBT管的通断。单极性的控制方式是这样进行控制的：左边两个管子的驱动脉冲UG1 =—UG2 ，使VT1和VT2交替导通；而右边两管VT3、VT4因电机的转向施加不同的直流控制信号。在电机正转时，VG4 恒为正，UG3 恒为负，使VT4常通，VT3截止。在电机反转时，VT4截止而VT3常通。四个快恢复二级管VD1~VD4用于逆变电路的续流。 其中电流调节器的电流反馈量是由主回路中的取样电阻RS进行取样的。速度反馈量取自测速发电机输出的电压值。 本实验系统可设定不同的给定量、速度反馈量及电流反馈量，以完成开环、电流单闭环、速度单闭环及双闭环的调速实验。 由于给定量Ug 恒为正，因此速度反馈量必须为负值，在需用到速度闭环时必须检测测速发电机提供的输出电压的极性，将正端连接到面板T1 端，负值端连接到面板的T2 端（面板上左边的接线柱为T1 ，右边的接线柱为T2 端）。面板上的转速选择开关改变，速度信号与T1 、T2 端的连线也相应改变。方案设计及参数计算： 画出上述实验中记录的各工作特性曲线n=f（zd），并比较它们的静差率。 画出闭环控制特性曲线n=f（Ug ）。 实验内容及操作步骤： 1．系统开环机械特性的测定：逐渐增加给定电压Ug 使电机启动，升速；调节给定Ug 与负载电阻RG 使电动机Id = Ied ，n=1200rpm。其中Ied 指电机的额定电流。 Ug不变，改变RG使Id 逐渐下降，测出相应的转速n及电流平均值Id。 2．系统闭环特性的测定：将电流反馈量调??电位器调到最高端。 转向选择开关拨至“正向”，Ug 0，电动机启动后，测量测速发电机输出电压，将高电位端接入速度反馈的T1端，低电位端接入T2 端，以保证速度反馈为负值。 闭环机械特性的测定： 调节给定Ug 、转速反馈和电流反馈调节电位器使电机转速n=1200rpm，这时Un =-0.9V，Ui =0.4V，Ug =1.89V。改变负载电阻RG ,将平均电流Id 及转速n记录下来。 调节给定Ug 、转速反馈和电流反馈调节电位器使电机转速n=1000rpm，这时Un =-0.76V，Ui =0.33V，Ug =1.58V。改变负载电阻RG ,将平均电流Id 及转速n记录下来。 将转向选择开关为“反向”重复确定测速发电机电压的接入极性；再测定其闭环机械特性。 闭环控制特性的测定： 调节给定Ug 及负载电阻RG ，使系统稳定在Id =Ied ，n=1200rpm，逐渐降低Ug ，记录相关的Ug 与n。实验数据及结果： 系统的开环特性n =f（Id） n（rpm）1130116011901225126512881300Id（A）0.90.80.70.580.450.40.37 电动机转速接近n=l200rpm，闭环机械特性n =f(Id) n（rpm）1168114611161101108210681002Id（A）0.630.70.80.850.90.950.99 电动机转速接近n=1000rpm，闭环机械特性n =f(Id) n（rpm）1003100210011000995968905Id（A）0.560.680.760.870.940.960.99 正转时，闭环控制特性n = f(Ug) n（rpm）117211001000902791692594 Ug（V）4.063.783.413.072.692.352.02 反转时，闭环控制特性n = f(Ug) n（rpm）11681096997902805699596 Ug（V）4.023.773.433.12.762.392.04结果分析： 跟据实验数据计算可得，当系统开环运行时，，当系统闭环运行时，，。可见，相对于开环系统，闭环系统显著的提高了系统的静差率，因次