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家庭灭火机器人设计报告学位论文
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名称：家庭灭火机器人设计报告
学 院：电子与信息工程学院
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc244531662 第一章 绪论 PAGEREF _Toc244531662 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244531663 1.1课题背景 PAGEREF _Toc244531663 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244531664 1.2 实现功能 PAGEREF _Toc244531664 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244531666 第二章 系统整体方案设计 PAGEREF _Toc244531666 \h 2
HYPERLINK \l _Toc244531667 2.1 系统硬件设计 PAGEREF _Toc244531667 \h 2
HYPERLINK \l _Toc244531668 2.2 系统软件设计 PAGEREF _Toc244531668 \h 2
HYPERLINK \l _Toc244531669 第三章 硬件设计 PAGEREF _Toc244531669 \h 3
HYPERLINK \l _Toc244531670 3.1电源管理模块 PAGEREF _Toc244531670 \h 3
HYPERLINK \l _Toc244531672 3.1.1电源模块电路原理图 PAGEREF _Toc244531672 \h 3
HYPERLINK \l _Toc244531673 3.2电机驱动芯片 L298N PAGEREF _Toc244531673 \h 4
HYPERLINK \l _Toc244531676 3.2.1.L298N电路原理图： PAGEREF _Toc244531676 \h 5
HYPERLINK \l _Toc244531677 3.3避障检测传感器 HS0038 PAGEREF _Toc244531677 \h 5
HYPERLINK \l _Toc244531678 3.3.1 HS0038简介： PAGEREF _Toc244531678 \h 5
HYPERLINK \l _Toc244531680 3.3.3 检测原理： PAGEREF _Toc244531680 \h 5
HYPERLINK \l _Toc244531681 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： PAGEREF _Toc244531681 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244531682 3.4地面灰度检测传感器 ST188 PAGEREF _Toc244531682 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244531684 3.4.2 检测原理： PAGEREF _Toc244531684 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244531685 3.4.3 应用范围： PAGEREF _Toc244531685 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244531687 3.4.5 ST188原理图： PAGEREF _Toc244531687 \h 7
HYPERLINK \l _Toc244531688 3.5火焰传感器 PAGEREF _Toc244531688 \h 7
HYPERLINK \l _Toc244531689 3.5.1火焰传感器使用 PAGEREF _Toc244531689 \h 7
HYPERLINK \l _Toc244531690 第四章 软件设计 PAGEREF _Toc244531690 \h 8
HYPERLINK \l _Toc244531691 4.1 灭火机器人行进路线分析 PAGEREF _Toc244531691 \h 8
HYPERLINK \l _Toc244531692 4.2 软件流程图 PAGEREF _Toc244531692 \h 9
HYPERLINK \l _Toc244531693 第五章 调试记录 PAGER
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