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控制系统设计与校正自动控制原理课程设计学位论文
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课程设计报告
题 目 控制系统设计与校正
课 程 名 称 自动控制原理课程设计
院 部 名 称 机电工程学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级 10电气工程及其自动化（2）
学 生 姓 名 孙炜
学 号 1004202030
课程设计地点 C214
课程设计学时 1周
指 导 教 师 陈丽换
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359437629 1、绪论 PAGEREF _Toc359437629 \h 3
HYPERLINK \l _Toc359437630 1.1相关背景知识 PAGEREF _Toc359437630 \h 3
HYPERLINK \l _Toc359437631 1.2课程设计目的 PAGEREF _Toc359437631 \h 3
HYPERLINK \l _Toc359437632 1.3课程设计任务 PAGEREF _Toc359437632 \h 3
HYPERLINK \l _Toc359437633 2、设计过程 PAGEREF _Toc359437633 \h 5
HYPERLINK \l _Toc359437634 2.1确定校正传递函数 PAGEREF _Toc359437634 \h 5
HYPERLINK \l _Toc359437635 2.1.1确定 PAGEREF _Toc359437635 \h 5
HYPERLINK \l _Toc359437636 2.2利用MATLAB绘画未校正系统的bode图 PAGEREF _Toc359437636 \h 5
HYPERLINK \l _Toc359437637 2.2.1、校正前Bode图 PAGEREF _Toc359437637 \h 5
HYPERLINK \l _Toc359437638 2.2.2第一次超前校正后的Bode图 PAGEREF _Toc359437638 \h 6
HYPERLINK \l _Toc359437640 2.2.3、第二次超前校正后的Bode图： PAGEREF _Toc359437640 \h 7
HYPERLINK \l _Toc359437642 3、三种响应曲线 PAGEREF _Toc359437642 \h 10
HYPERLINK \l _Toc359437643 3.1单位脉冲响应 PAGEREF _Toc359437643 \h 10
HYPERLINK \l _Toc359437644 3.2、单位阶跃响应 PAGEREF _Toc359437644 \h 11
HYPERLINK \l _Toc359437645 3.3、单位斜坡响应 PAGEREF _Toc359437645 \h 13
HYPERLINK \l _Toc359437646 4、特征根 PAGEREF _Toc359437646 \h 15
HYPERLINK \l _Toc359437648 5、系统的动态性能指标 PAGEREF _Toc359437648 \h 16
HYPERLINK \l _Toc359437649 6、系统的稳态误差 PAGEREF _Toc359437649 \h 19
HYPERLINK \l _Toc359437650 7、根轨迹 PAGEREF _Toc359437650 \h 20
HYPERLINK \l _Toc359437652 8、系统的Nyquist图 PAGEREF _Toc359437652 \h 23
HYPERLINK \l _Toc359437653 9、课程设计结束语 PAGEREF _Toc359437653 \h 25
HYPERLINK \l _Toc359437654 10、参考文献 PAGEREF _Toc359437654 \h 26 1、绪论
1.1相关背景知识
《自动控
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