第三届东莞市科协青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛.PDFVIP

第三届东莞市科协青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛 一、VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动 对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行 编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以 在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。 在东莞市青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是 激发我市青少年对机器人技术的兴趣，为广东省VEX 机器人工程挑战赛选 拔参赛队。 二、 竞赛主题 本届 VEX 挑战赛的主题为“大获全胜”。 大获全胜是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不 同类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的队伍从 赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把小球、中球和大 球放到自己的得分区内，把小球装入自己的篮筐内）竞争得分。 参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比 赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科 技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规 划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 1 在每场比赛中，各由一支参赛队组成的红队和蓝队上场竞技，获取 比对方队伍更高的得分。每场比赛的时间是 140 秒。 三、比赛场地与环境 （一） 场地的构成及划分 图 1 是比赛场地的透视图。图 2 为俯视图。 3600mm×3600mm 的比赛场地四周有高 300mm、厚 15～25mm 的木质围 栏。围栏内的场地表面为喷绘的场地纸，底色为灰色，20mm 宽的白线把 场地均分成 9 大块，其中有两块（场地的一角）分别为红色和蓝色。 一道厚约 55mm 的中央隔墙把场地均分成两半。红、蓝两个队伍的机 器人分别在自己的半场活动。 场外相邻的两角分别为红、蓝队伍的站位。 图 1 比赛场地透视图 2 图 2 场地俯视图 从图 2 可知，红、蓝队伍的得分区分别是对方机器人的活动区域。 靠近红、蓝队伍站位的场地两角（各 1/9 的场地），分别是红、蓝 队伍的大球引入区，如图 3 所示。