ARM嵌入式接口技術应用第六章人机交互—输入接口.pptVIP

第六章 人机交互 — 输入接口;概述;一、串口输入/输出应用; 芯片内主要由3个基本电路模块组成： 1、驱动器： 它将 TTL/CMOS逻辑电平转换为与输入逻辑电平相反的EIA/TIA-232电平； 2、接收器： 接收器把EIA/TIA-232电平转换成TTL或CMOS逻辑输出电平； 3、电荷泵： 电荷泵仍然需要4个外接电容，运用一种4相电压转换技术，保持输出对称的5.5V电源。;1.2 实验目的与内容 ;1.3 与中断相关的寄存器描述;1．UART0 FIFO控制寄存器（U0FCR） U0FCR控制UART0 Rx（接收）和Tx（发送） FIFO的操作 ;2. UART0中断使能寄存器（U0IER） U0IER用于使能中断源 ;3．UART0中断标识寄存器（U0IIR） U0IIR提供状态代码用于指示一个挂起中断的中断源和优先级。;优先级高的中断事件屏蔽优先级低的中断事件。 ① UART0 RLS中断是最高优先级的中断。 ② UART0 RDA中断是第二优先级。 ③ UART0 THRE中断是第三优先??中断。;1.4 电路原理图;1.5 主程序 ; 程序中读取宿主机发来的数据，然后把接收的数据处理后，发送给全局变量KeyCode作为按键值，最后退出中断。 程序清单 UART0中断服务程序;/************************************************************************** * 名称：UART0_Init(uint32 UART_BPS) * 功能：初始化串口0,设置波特率，数据位长度8，停止位长度1，无奇偶校验 UART0中断使能，设置中断服务程序地址 **************************************************************************/ void UART0_Init(uint32 UART_BPS) { uint16 Fdiv; PINSEL0 = 0 // 设置I/O连接到UART0 U0LCR = 0x83; // DLAB = 1，可设置波特率 Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 计算分频值 U0DLM = Fdiv / 256; U0DLL = Fdiv % 256; U0LCR = 0x03; //8位字符长度、1个停止位、禁止奇偶效验 U0IER = 0x01; //使能RDA中断 //----------设置外部中断---------- VICIntSelect = 0 //设置所有的通道为IRQ中断 VICVectCntl6 = 0x26; //UART0分配到IRQ6 VICVectAddr6 = (uint32)UART0_IRQ; //设置UART0中断服务程序的地址 VICIntEnable = VICIntEnable | (16); //使能UART0中断 } ;1.6 实验结果 单击全速运行按钮（快捷键F5），程序会运行并停留在main()主函数处；继续全速运行，在PC机上的“串口调试助手”的发送对话框输入数字，如下图所示，实验板上的LED亮灭状态随着输入数字的不同发生相应的变化。;二、键盘应用;1.1 非编码键盘的电路组成结构 ;① 查询方式 在查询方式下不管有没有键按下，CPU需要不断地进行查询操作，以判断是否有键按下。 ;矩阵式键盘由于采用矩阵式结构，需要通过连接到键上的两根I/O口线的状态共同来确定键的状态。通过确定按键的行数，由行数和列数就可以唯一确定按键位置。; 矩阵式键盘状态的两种监测方法：查询方式和中断方式。 ;1.2 按键位置判别的软件方法; 2．行列反转法 行列反转法也是判别按键位置的常用方法，行列反转法只需要扫描两次就可以判定按键位置。在程序设计时，将各个键对应的代码放在一个表中，程序通过查表来确定具体按下的是哪一个键。 ;1.3 从电路或软件的角度应解决的问题;2．采取串键保护措施 串键是指同时有一个以上的键按下。采取的策略：单键按下有效，多键同时按下无效。;1.4 实验目的与内容;1.5 电路原理图;1.6 按键扫描算法 ;按键识别中断服务程序;按键扫描子程序; //-------------- 扫描第2列 --------------