CH4_液壓与气压传动执行元件.pptVIP

CH4 液压与气压 传动执行元件;CH4 液压与气压传动执行元件;4.1 缸的分类和特点;4.1.1 活塞缸;;4.1.1 活塞缸; (2) 单杆活塞缸 液压缸两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。;单杆活塞缸;4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸 无杆腔进油 有杆腔进油;4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸 差动连接 考虑容积效率;活塞缸运动速度比较;4.1.1 活塞缸 （2）单杆活塞缸;4.1.2 柱塞缸;柱塞缸;柱塞油缸结构;柱塞式液压缸 1- 缸筒 2-柱塞;4.1.3 摆动式液压缸;摆动式液压缸;4.1.3 摆动缸; 例4.1 供油压力p1=10 MPa，流量q = 25 L/min，回油压力p2 = 0.5 MPa，R = 100 mm，r = 40 mm，若输出轴的角速度w ＝ 0.7 rad/s，在不考虑摆动缸的容积效率和机械效率时，求摆动缸的叶片宽度和输出转矩。; （1）增压缸 增压缸又称增压器。它能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用。大缸为原动缸，小缸为输出缸。 ;;增压缸结构; 由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。; 多级缸又称伸缩缸，它由两级或多级活塞缸套装而成。;（2）多级缸;多级缸的应用; （3）齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成，多用于自动线、组合机床等转位或分度机构中。 ; （3）齿条活塞缸; （4）气－液阻尼缸; （5）气压油缸; （6）多速缸;双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞； 6 — 缸筒；7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖； 12 — 防尘圈；13 — 耳轴;a) 法兰式连接 b) 半环式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆;c) 外螺纹式连接 d) 内螺纹式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆;e) 拉杆式连接 f) 焊接式连接 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺母 6—拉杆;2.活塞组件; （2）活塞的密封形式 （a）O形密封圈; （b）Y形密封圈;（3）活塞杆伸出端结构;a) O形密封圈密封 b) Y形密封圈密封 图4.27 气缸活塞杆伸出端结构;图4.28 活塞杆头部的连接形式 a)内螺纹连接 b)外螺纹连接 c)双耳环连接 d)单耳环连接;3 缓冲装置;4.排气装置; 根据液压缸的最大工作负载Fmax和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d。;4.4 液压缸的设计与计算; 这时，上面两式便可简化，即无杆腔进油时 ： 有杆腔进油时： 当液压缸的往复运动速度比有一定要求时，由式（4.7）(课本P98)得杆径d为： 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度及其它长度确定。其中活塞长度B=（0.6 ~ 1.0）D；导向套长度A=（0.6 ~ 1.5）d。;4.4 液压缸的设计与计算;2.气缸的耗气量计算;3.缸的强度计算与校核; （2） 活塞