DCS設计及组态准备.pptVIP

DCS设计及组态准态;课程目标;课程建议; 主要是DCS工程，工作界区基本在控制室内。 [分散型控制系统工程设计规定]（HG/T20573-95） 1）可行性研究阶段； 2）基础设计阶段； 3）工程设计阶段； 4）DCS应用软件组态阶段。;1）设计输入文件 包括：合同（包括技术协议）、联络会纪要、工艺介绍、测点、控制要求、基础设计及评审意见、开工报告等。 2）设计接口文件 包括：外专业向自控专业提交的条件、自控专业向外专业提交的条件。 3）设计输出文件 包括：工程文件和组态文件 工程文件一般包括：说明书、I/O定义表、联锁系统逻辑图、仪表回路图、控制室布置图、端子配线图、控制室电缆敷设图（电缆表）、接地系统图、DCS系统配置图、端子（安全栅）柜布置图等。 组态文件一般包括：工艺流程显示图、DCS操作组分配表、DCS趋势组分配表、DCS生产报表等。 ;项目——设计阶段;工程设计——组态流程;形成的相关文档;工程——实施阶段;DCS基础介绍;典型DCS系统的硬件体系结构 ;Distributed Decentralized;物理结构：可独立安装 上行网络：以太网一统天下 下行网络：支持多种主流的现场总线 控制软件：向下独立于I/O采集 通讯协议：可同时支持多种通讯链路 混合应用：兼顾流程工业和离散制造业特点 编程语言：LD 、IL、CFC、SFC;⑴系统网络及计算机配置 ⑵柜盘台选用配置 ⑶DCS模块选用配置 ⑷UPS选用配置 ⑸安全栅选用配置 ⑹继电器选用配置 ⑺端子及线径选用配置 ⑻电源选用配置 ⑼空气开关/转换开关/按钮/指示灯选用配置 ⑽隔离器及转换器选用配置 ⑾网卡交换机及通讯用器材选用配置;过程控制I/O的发展趋势：2S;冗余分类：DMR与TMR;冗余分类：同构冗余与异构冗余;冗余分类：备用式冗余与表决式冗余;备用式冗余的三种方式;双模和三模表决冗余(DMRTMR);备用式冗余系统的关键性能：无扰切换;如何实现故障安全 冗余：硬件冗余、软件冗余、信息冗余、时间冗余 表决 同步 重构 诊断 避错 检错 纠错 重试 重启;故障安全准则;（9）通过校验码测试，保证ROM的正确性。 （10）????? 推荐采取措施，保证CPU指令执行的完整性（针对多字节指令）??? （11）????? 通过比较，保证时钟和定时器的正确 （12）????? 采用校验码等措施，保证通讯链路的正确性。 （13）????? 保证系统中断执行过程的完整性。 （14）????? 在重要的校验过程中使用的定时器， （15）????? 防止程序进入死循环或停止运行。 （16）????? CPU死机不会导致危险侧输出。 ;（17）????? 所有关系到系统安全的变量应在数据结构中明确其安全侧取值和危险侧取值。 （18）????? 在所有的条件判断语句中，应选择危险侧变量来判别。 （19）????? 同一工艺环节的联锁逻辑不宜分散到各站中运行。 （20）????? 系统检测到失效时，必须严格导向安全侧（如果停机是安全的，则必须停机）。 （21）????? 任何硬件故障必须立即得到反映，不能造成故障积累而发生事故。 ;主控制器（MCU）的指标;DCS的系统容量;主控制器容量;主控制器容量：程序容量;网络容量的基本概念：波特率;网络容量的基本概念：吞吐率;网络容量：波特率与吞吐率的关系;主控制器网络容量计算;主控制器速度：控制周期;主控制器负荷率（Load Rate）;实时性（Real-time)：基本定义;实时性（Real-time)：相关定义;确定性实时和非确定性实时的对比;实时性：典型任务的响应时间要求;什么情况下需要确定性实时？;实时性的例子：滚筒印刷机信号延迟;实时性：信号延迟的后果;什么因素使实时性成为一个系统问题;确定性实时的特征：周期运行;非确定性实时的特征：事件驱动;实时性评价的要点：系统的观点;确定性是联锁保护等关键应用的基本特性，但其它很多场合下非确定性系统也可满足需要。 确定性系统能确保所有关键数据在规定的时间内传送，如不能就倒向安全态。 确定性系统即使在系统雪崩等最差工况下也能保证系统稳定运行，硬件资源的闲置较多。 系统的各环节都必须是确定性的，才能得到真正的确定性系统。 非确定性系统在进行充分的工况分析和非确定性概率分析的基础上，也是不错的选择。;主控制器的功耗;主控制器应用设计：工艺过程划分;主控制器设计：工艺划分准则;主控制器应用设计：控制周期设定;AI信号的输入处理过程;AI的几种输入型式;精密度（Precision)：表示测量结果的随机（偶然）误差的大小 正确度(Correctness)：表示测量结果的系统误差大小 准确度(Accuracy)：是系统误差和随机误差的综合表示测量结果阈真值的一致程