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MATLAB在信号与系统中的应用选编
第6章 MATLAB在信号与系统中的应用;例6-1 用MATLAB命令绘制连续时间信号 ;例6-2 用MATLAB命令绘制符号函数和阶跃信号。;程序运行结果如图;在MATLAB中,还用函数stepfun()实现,其调用格式为
stepfun(T,T0):
T为时间向量;
T0为跃变时刻;
当TT0时返回0,
当TT0时返回1,且返回的向量与T具有相同的长度。;t=linspace(-1,4,1000);
x=t1;
y=stepfun(t,1);
subplot(1,2,1),plot(t,x)
xlabel(t),ylabel(x),
axis([-1.1 4.1 -0.1 1.1])
subplot(1,2,2),plot(t,y)
xlabel(t),ylabel(y)
axis([-1.1 4.1 -0.1 1.1]);表6-1 常用的信号产生函数;例6-3 产生一个频率为50Hz的周期锯齿波。
MTALAB程序
t=0:0.0001:0.2; %设定时间向量
f=2*sawtooth(2*pi*50*t); %产生锯齿波信号
plot(t,f) %绘制锯齿波信号
title(锯齿波信号) %加图名; 在MATLAB命令窗口输入 funtool,在弹出的figure No.3
可产生信号波形:
;6.2 线性时不变系统;(2) 连续系统的传递函数;;;;; b=[1 5 6];a=[2 6 0 4];
[A,B,C,D]=tf2ss(b,a)
A =
-3 0 -2
1 0 0
0 1 0
B =
1
0
0
C =
0.5000 2.5000 3.0000
D =
0;例6-5 某系统的传递函数为; A=[-2 1;-3 0];B=[2 1];C=[1 0];D=[1];
[b,a]=ss2tf(A,B,C,D)
b =
1.0000 4.0000 4.0000
a =
1.0000 2.0000 3.0000
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)
z =
-2.0000 + 0.0000i
-2.0000 - 0.0000i
p =
-1.0000 + 1.4142i
-1.0000 - 1.4142i
k = 1;6.3 连续时间系统的时域分析;解:先求零输入响应,再求零状态响应,然后两部分加在一起。
MATLAB程序
eq1=D2y+5*Dy+6*y=0; %设定零输入条件下的微分方程ic1=y(0)=1,Dy(0)=1; %输入初始状态
yzi=dsolve(eq1,ic1); %求解微分方程,得到零输入响应
yzi=simplify(yzi) %化简零输入响应
eq2=D2y+5*Dy+6*y=exp(-t)*Heaviside(t);
%设定给定输入条件下的微分方程
ic2=y(-0.01)=0,Dy(-0.01)=0; %设定初始状态为0
yzs=dsolve(eq2,ic2); %求解微分方程,得到零状态响应
yzs=simplify(yzs) %化简零状态响应
y=yzi+yzs %全响应;运行程序,得到???
yzi =
4*exp(-2*t)-3*exp(-3*t)
yzs =
1/2*heaviside(t)*(exp(-t)-2*exp(-2*t)+exp(-3*t))
y =
4*exp(-2*t)-3*exp(-3*t)+1/2*heaviside(t)*(exp(-t)-2*exp(-2*t)+exp(-3*t));MATLAB程序
eq1=D2y+5*Dy+6*y=Dirac(t);
%设定输入为冲激信号时的微分方程
eq2=D2y+5*Dy+6*y=Heaviside(t);
%设定输入为阶跃信号时的微分方程
ic=y(-0.01)=0,Dy(-0.01)=0; %设定初始状态为0
h=dsolve(eq1,ic); %求解微分方程,得到冲激响应
h=simplify(h)
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