第四章液压执行元件综述.pptVIP

第四章 液压执行元件; 第一节 液压马达; 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 ; 泵VS马达;二 、液压泵和液压马达的分类;液压马达的分类： 按结构可以分为 ⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。 按输出扭矩分为 高速小扭矩马达： 低速大扭矩马达： 按排量是否变化分为 定量马达 变量马达：高压自动、液控、电控 ;*; 液压马达概述; 液压马达图形符号;二 液压马达的主要技术参数和职能符号 1、主要技术参数 （1）排量VM：不考虑液体在马达内的泄漏时推动主轴每转一周所需要的工作液体体积，ml/r。马达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和结构尺寸，与工作条件和转速无关。 （2）输入流量 qM 和容积效率 进入马达进液口的液体流量称为输入流量qM ，单位为l/min，设泄露流量为q`M ，则推动马达作功流量为 ,所以马达容积效率为： ; （3）输出转速 （4）马达的输出扭矩MM （5）马达的输出功率NM和总效率ηM ;马达的机械损失;一 齿轮式马达的工作原理和技术参数 1、工作原理（如图1-4-2） 2、技术参数的计算 （1）排量 （2）平均输出转速 （3）平均输出扭矩 ;1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3） 2、技术参数计算 （1）排量 式中 s—叶片厚度； z—叶片 （2）平均输出转速 （r/min） （3）平均输出扭矩 ;（1）每个叶片底部都装有燕式弹簧，把叶片顶紧在定子内表面上。 （2）叶片径向安装。 （3）叶片槽底部壳体（装有并联的单向阀）与压力液体相通以增加初始密封性。 （4）具有体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀，动作灵敏，适于高频、快速的换向传动系统。 ;第三节 轴向柱塞马达;XM-F40L、XM-F75F、TX-F75F斜盘式轴向柱塞马达，是可逆的液压元件。同一元件既可作油马达使用，又可作油泵使用（可直接与ZBD40、ZBD75泵互换使用）。这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。它同其它元件（阀、液压缸等）可组成闭式或开式液压系统。适用于工程机械、起重运输机械、建筑机械以及机床、船舶、矿山、冶金等各类机械。 ;; 柱塞式马达的工作原理 ;;; 它是一种低速大转矩马达。 一、工作原理（如图1-4-6） 主要由定子、转子、柱塞组和配流轴等主要部件组成。 这种马达既有轴转结构，也有壳转结构。 二、主要参数计算 1、排量 2、平均输出转速 3、平均输出扭矩MM 三、典型结构 横梁传递切向力的马达。图1-4-7;多作用内曲线马达 ;缸体;低速大扭矩液压马达;曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ; 马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸。;①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。 ④⑤腔与排油窗口接通。 受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩； 随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。 ;;; 第二节 液压缸 概述： 液压缸也称油缸，它的功用与液压马达类似。常用液压缸类型见表1-5-1。 分类： 单作用液压缸：活塞只是一个方向动作，靠液压力推动。回程靠自重或外力将活塞杆推回。