棒料抓装机械手的设计-学位论文.docVIP

毕业设计 设计题目 棒料抓装机械手的设计   PAGE \* MERGEFORMAT 23 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc353442554 中文摘要 3  HYPERLINK \l _Toc353442555 英文摘要 4  HYPERLINK \l _Toc353442556 第一章 绪 论 5  HYPERLINK \l _Toc353442557 1.1 工业机械手  PAGEREF _Toc353442557 \h 5  HYPERLINK \l _Toc353442558 1.1.1 工业机械手概述  PAGEREF _Toc353442558 \h 5  HYPERLINK \l _Toc353442559 1.1.2 选题背景  PAGEREF _Toc353442559 \h 6  HYPERLINK \l _Toc353442560 1.1.3 设计目的  PAGEREF _Toc353442560 \h 6  HYPERLINK \l _Toc353442561 1.2 机械手的组成和分类  PAGEREF _Toc353442561 \h 7  HYPERLINK \l _Toc353442562 1.2.1机械手的组成  PAGEREF _Toc353442562 \h 7  HYPERLINK \l _Toc353442563 1.2.2机械手的分类  PAGEREF _Toc353442563 \h 10  HYPERLINK \l _Toc353442564 1.3 国内外发展状况  PAGEREF _Toc353442564 \h 12  HYPERLINK \l _Toc353442565 1.4 课题的主要要求  PAGEREF _Toc353442565 \h 13  HYPERLINK \l _Toc353442566 第二章 手部结构  PAGEREF _Toc353442566 \h 14  HYPERLINK \l _Toc353442567 2.1 手部结构设计  PAGEREF _Toc353442567 \h 14  HYPERLINK \l _Toc353442568 2.1.1概述  PAGEREF _Toc353442568 \h 14  HYPERLINK \l _Toc353442569 2.2手部计算  PAGEREF _Toc353442569 \h 16  HYPERLINK \l _Toc353442570 2.2.1 驱动力的计算  PAGEREF _Toc353442570 \h 16  HYPERLINK \l _Toc353442571 2.2.2夹紧缸驱动力计算  PAGEREF _Toc353442571 \h 18  HYPERLINK \l _Toc353442572 2.3 两支点回转式钳爪的定位误差的分析  PAGEREF _Toc353442572 \h 18  HYPERLINK \l _Toc353442573 第三章 腕部结构  PAGEREF _Toc353442573 \h 19  HYPERLINK \l _Toc353442574 3.1腕部的结构设计  PAGEREF _Toc353442574 \h 19  HYPERLINK \l _Toc353442575 3.1.1概述  PAGEREF _Toc353442575 \h 19  HYPERLINK \l _Toc353442576 3.1.2 腕部的结构形式  PAGEREF _Toc353442576 \h 20  HYPERLINK \l _Toc353442577 3.2手腕驱动力矩的计算  PAGEREF _Toc353442577 \h 20  HYPERLINK \l _Toc353442578 第四章 臂部的结构  PAGEREF _Toc353442578 \h 22  HYPERLINK \l _Toc353442579 4.1 臂部设计的基本要求  PAGEREF _Toc353442579 \h 22  HYPERLINK \l _Toc353442580 4.