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多旋翼无人机简介讲解
航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理;多旋翼飞行器又叫多轴飞行器;它有三个或三
个以上的独立动力系统来进行各种控制动作,
不同于单旋翼,多旋翼机械结构简单,只需要
协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度
智能,飞行器姿态保持能力较高,具有非常广
阔的使用领域和研究价值。;认识多旋翼的各个部件;电机;电机标识解释;螺旋桨;
;螺距;电池;
S:串联 P:并联
mah:容量,即多少毫安可放电多少小时
C:放电倍率
;郎宇x2212 kv980电机力效;tmU7电机 kv490 电机力效表;电子调速器(电调);飞控基本工作原理;算法:也就是姿态转换方法,控制器
如何采集姿态传感器数据,并对其进
行融合,根据融合的数据判断自身的
运动状态。;常见的飞控传感器有:角速度计、加
速度计、气压传感器、GPS、电子罗
盘、超声波传感器、光流传感器等。;角速度传感器;PID控制;遥???器;
牢记!
1通道----横滚、副翼(A)(roll)
2通道----俯仰、升降(E)(Pitch)
3通道----油门 (T)
4通道----航向、偏航(R)(Yaw)
;一、务必为固定翼模式。
二、通道正反。
三、对功能及模式转换分配。
四、失控保护。
;其他组成部分;地面图像显示;常见的多旋翼种类;四旋翼接线方式及控制原理;航 拍;云台;电力巡线以及电缆架设;大疆s1000飞行器技术参数
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