多旋翼无人机简介讲解.ppt

航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理;多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三 个以上的独立动力系统来进行各种控制动作， 不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要 协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度 智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广 阔的使用领域和研究价值。;认识多旋翼的各个部件;电机;电机标识解释;螺旋桨; ;螺距;电池; S：串联 P：并联 mah：容量，即多少毫安可放电多少小时 C：放电倍率 ;郎宇x2212 kv980电机力效;tmU7电机 kv490 电机力效表;电子调速器（电调）;飞控基本工作原理;算法：也就是姿态转换方法，控制器 如何采集姿态传感器数据，并对其进 行融合，根据融合的数据判断自身的 运动状态。;常见的飞控传感器有：角速度计、加 速度计、气压传感器、GPS、电子罗 盘、超声波传感器、光流传感器等。;角速度传感器;PID控制;遥???器; 牢记！ 1通道----横滚、副翼（A）（roll） 2通道----俯仰、升降（E）（Pitch） 3通道----油门 （T） 4通道----航向、偏航（R）（Yaw） ;一、务必为固定翼模式。 二、通道正反。 三、对功能及模式转换分配。 四、失控保护。 ;其他组成部分;地面图像显示;常见的多旋翼种类;四旋翼接线方式及控制原理;航 拍;云台;电力巡线以及电缆架设;大疆s1000飞行器技术参数