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Signals Systems;内容;3.1 引言;3.1 引言;3.1 引言;3.2 离散时间系统的差分方程;
●一阶导数与一阶差分：
即
一阶差分：
则，上面微分方程可化为
;; ●三阶导数与二阶差分：
三阶差分：
●高阶后差分：
注意： ? 抽样间隔T越小差分方程的解越接近微分方程的解；
? 前向差分：
? 通常差分方程的输出（解）不仅与现在的输入有关而且还跟过去的输 出有关（初态影响）;2. 实际问题的差分方程描述
一些实际问题本身就具有离散性，因此，只能用差分方程表示。
例：由雷达，计算机构成的飞机导航系统
y[n–1]表示飞机(n–1)时刻的实际高度，x[n]表示飞机n时刻的计算高度。
飞机第n秒上升的高度 应与差 (x[n] – y[n–1]) 成正比，
即 y[n]-y[n-1]=A(x[n]-y[n-1])
或 y[n]+(A-1)y[n-1]=Ax[n]; 3. 差分方程的形式
A. 后向差分方程：
① N 阶递归差分方程：
或
② N 阶非递归差分方程：
● ①式为有反馈系统。实际应用中常描述无限冲激响应滤波器（IIR滤波器）
● ②式为无反馈系统。实际应用中常描述有限冲激响应滤波器（FIR滤波器）
;3.2 离散时间系统的差分方程;3.2 离散时间系统的差分方程;3.2 离散时间系统的差分方程;差分方程的解法;差分方程的解法;差分方程的解法; 3.3 LTI离散时间系统的零输入响应;;;;;
归纳如下表：; 例1. 已知 y[n] – 5y[n–1] + 6y[n–2] = x[n]，
y0[-1] = 7/6， y0[-2] = 23/36，
求 y0[n] = ?
解：特征方程：
α2 – 5α + 6 = 0，＝〉(α-2)(α-3) = 0,
得 α1 = 2， α2 = 3，
∴ y0[n] = C1 2n + C2 3n
由初始条件定常数 Ci ：
y0[-1] = C1 2-1 + C2 3-1 = 7/6
y0[-2] = C1 2-2 + C2 3-2 = 23/36
得 C1 = 3， C2 = -1
∴ y0[n] = 3(2)n – 3n
;;
2. 初始条件有跃变时的零输入响应的求解
当初始条件是由初始状态和输入同时引起时（初始条件有跃变，输入中有δ[n] 信号），初始条件为 y[k] = y0[k] + yx[k]，
其中y0[k]是初始状态引起的初始条件，yx[k] 是输入信号引起的初始条件
① 初始条件y[k]含有输入信号的影响，不能直接用来求零输入响应y0[n]，但可用来求经典法的完全响应。 y[n] = yh[n] + yp[n]——全解.
② 零输入响应由初始条件y0[k]确定
③ y0[k] 一般由初始条件 y[k] 来确定，要判断 y[k] 中间哪些与输入无关，它们就是y0[k]，通常的做法是取与输入无关的n值代入原差分方中来确定。
④ 当 y0[k]，yx[k]，y[k] 中的 k 值不符合求解的要求时，可由系统差分方程通过递推来解决。
;例3. 已知 2y[n] +12y[n-1] + 24y[n-2]+ 16y[n-3] = x[n]，输入x[n] = 2δ[n]，初始条件 y[0] = 1，y[-1] = -1，y[-2] = 11/8，求 y0[n] = ?
解：先确定 y0[k]，令 n = –1,则
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