一阶电路和二阶电路的时域分析学案.ppt

第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 零输入响应、零状态响应、全响应 重点掌握: 稳态分量、暂态分量 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一.动态电路 1.定义：由电容或电感等动态元件构成的电路称为动态电路。 2.描述方程：当电路含有电感L或电容C时，电路方程是以电流或电压为变量的微分方程。 3.一阶电路：由一个动态元件和电阻构成的电路称一阶电路。 二.电路的过渡过程 1.过渡过程：电路由一个工作状态转变到另一个工作状态需要经历的一个过程，这个过程称为过渡过程。 （1）S未动作前（一个工作状态）： i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us （2）S接通电源后很长时间（另一个工作状态）： 2.稳态：电路的结构或元件的参数不再发生变化，经过一段时间后的工作状态称为稳态。 例如一个工作状态到另一个工作状态中的过渡过程： 三.过渡过程产生的原因 1.电路内部含有储能元件：电感L 、电容 C 能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 2.电路结构发生变化 四.稳态分析和动态分析的区别 稳态 动态 换路发生很长时间 换路刚发生 iL 、 uC随时间变化 代数方程组描述电路 微分方程组描述电路 iL、uC随时间不变 1.换路:电路结构或参数的改变引起电路的变化称为换路。 通常认为换路在 t=0时刻进行； 换路前瞬间称t=0-； 换路后瞬间称t=0+; 换路所经过时间为0－到0＋。 五.电路的初始条件 微分方程初始条件为 t = 0+时u ，i及其各阶导数的值 2.电路的初始条件： 定义：电路换路后瞬间（t=0+)时电路元件的参数初值 独立初始条件：uc(0+), iL(0+) 非独立初始条件:iC(0+), uL(0＋）,uR等 靠换路定则求得 靠KCL、KVL求得 3.换路定则的推导 令t0=0-,t=0+,得： 当i()为有限值时 uC (0+) = uC (0-) q (0+) = q (0-) 结论:换路瞬间，若电容电流保持为有限值时，则电容电压 （电荷）换路前后保持不变。 0 电荷守恒 （1）对于线性电容： 当u为有限值时: iL(0+)= iL(0-) L (0+)= L (0-) 结论：换路瞬间，若电感电压保持为有限值时，则电感电流 （磁链）换路前后保持不变。 令t0=0-,t=0+,则得： 0 （2）对于线性电感： 磁通链守恒 六.初始条件的确定 2.非独立初始条件求解: 利用独立初始条件在0+等效电路以及根据KCL、KVL的关系进行求解. 3.画0+等效电路: 把t=0+时电容电压和电感电流的初值分别用电压源、电流源替代，方向同原假定的电容电压、电感电流相同。由此获得的计算电路称为t＝0＋时的等效电路； 电压源的等效值为uc(0+)； 电流源的等效值为iL(0+)。 1.独立初始条件根据换路定则:uc(0+)=uc(0-)，iL(0+)=iL(0-) 4.由0+电路求所需各变量的0+值。 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0-)=8V (1) 由0-电路求 uC(0-) uC(0-)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) 解：  iL(0+)= iL(0-) =2A t = 0时闭合开关S , 求 uL(0+) 0+等效电路 求初始值的步骤 1. 由换路前电路（稳定状态）求 uC(0-) 和 iL(0-)。 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 解： iL(0+) = iL(0-) = IS uC(0+) = uC(0-) = RIS uL(0+)= - RIS 求 iC(0+) , uL(0+) 0+等效电路 解： §7-2 一阶电路的零输入响应 2.零输入响应：动态电路没有外施电源激励，仅由动态元件的初始储能引起的电路响应。 1.一阶电路：仅含有一个动态元件且由一阶微分方程描述 的电路，称为一阶电路。 二. RC电路零输入响应 已知 uC (0-)=U0 一.一阶电路的零输入响应 uC = uR= Ri 解: 求 uC（t）和 i（t）. 由换路定则: uC (0+)=uC(0-)=U0 续解 （t≥0＋） 若令:τ =RC, (τ 称为一阶RC电路的时间常数) 续解 所求uc和i为: 则RC一阶电路的响应可写为: (t≥0+) 1.时间常数 τ的大小反映了电路过渡过程时间的长短。 当电压初值一定： R 大（C不变） i=u/R 放电电流小 C 大（R不变） W=0.5Cu2 储能大 τ的单位