基于dsp永磁同步电机控制设计论文-毕设论文.doc

基于DSP的永磁同步电机控制 华北科技学院毕业设计 第  PAGE \* MERGEFORMAT 4 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 75 页 第  PAGE \* MERGEFORMAT 75 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 75 页 华北科技学院毕业设计 第  PAGE \* MERGEFORMAT 3 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 75 页 毕业设计 基于DSP的永磁同步电机控制  TOC \o 1-4 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc286 设计总说明  PAGEREF _Toc286 3  HYPERLINK \l _Toc28463 Abstract  PAGEREF _Toc28463 4  HYPERLINK \l _Toc19920 1. 绪论  PAGEREF _Toc19920 5  HYPERLINK \l _Toc4578 1.1 交流调速概述  PAGEREF _Toc4578 5  HYPERLINK \l _Toc22142 1.2 相关领域发展  PAGEREF _Toc22142 5  HYPERLINK \l _Toc1058 1.2.1 功率器??发展  PAGEREF _Toc1058 5  HYPERLINK \l _Toc16127 1.2.2 变频技术发展  PAGEREF _Toc16127 6  HYPERLINK \l _Toc24701 1.2.3 电机制造技术和交流调速理论的发展  PAGEREF _Toc24701 6  HYPERLINK \l _Toc28016 1.2.4 控制理论发展  PAGEREF _Toc28016 7  HYPERLINK \l _Toc31551 1.2.5 微处理器发展  PAGEREF _Toc31551 8  HYPERLINK \l _Toc22797 1.3 国内外研究动态和发展方向  PAGEREF _Toc22797 8  HYPERLINK \l _Toc31334 1.4 本文研究的主要内容  PAGEREF _Toc31334 9  HYPERLINK \l _Toc13502 2永磁同步电机结构及控制原理  PAGEREF _Toc13502 9  HYPERLINK \l _Toc32378 2.1永磁同步电机控制理论的发展  PAGEREF _Toc32378 9  HYPERLINK \l _Toc31533 2.2永磁交流伺服控制系统  PAGEREF _Toc31533 9  HYPERLINK \l _Toc27345 2.3永磁同步电机的矢量控制原理  PAGEREF _Toc27345 10  HYPERLINK \l _Toc20571 2.3.1永磁同步电机的内部结构和种类  PAGEREF _Toc20571 10  HYPERLINK \l _Toc4424 2.3.2 永磁同步电机的控制策略  PAGEREF _Toc4424 10  HYPERLINK \l _Toc3344 2.3.3永磁同步电机数学模型的建立  PAGEREF _Toc3344 11  HYPERLINK \l _Toc25726 2.4 SVPWM基本原理  PAGEREF _Toc25726 18  HYPERLINK \l _Toc10905 2.4.1 空间矢量的定义  PAGEREF _Toc10905 18  HYPERLINK \l _Toc11525 2.4.2电压与磁链空间矢量的关系  PAGEREF _Toc11525 18  HYPERLINK \l _Toc14773 2.4.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场  PAGEREF _Toc14773 20  HYPERLINK \l _Toc24890 2.4.4 T1，T2，T0的计算  PAGEREF _Toc24890 23  HYPERLINK \l _Toc9628 2.5电机的位置检测原理  PAGEREF _Toc9628 24  HYPERLINK \l _Toc31891 2.6光耦隔离电路的原理  PAGEREF _Toc31891 27  HYPERL