使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯在使用西门子S7.doc

使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯? 在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时，紫金桥?软件可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯： 硬件连接 在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远，或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时，我们可以通过如下方法配制通讯链路。 选配一个计算机通讯端口 由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有USB口，我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。 连接通讯电缆 S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示： 针脚信号1地线 (RS-485 逻辑地)224 V 地线 (RS-485 逻辑地)3信号B (RxD/TxD+)4RTS (TTL level)5地线 (RS-485 逻辑地)6（空）724 V 电源8信号A (RxD/TxD-)9通讯选择S7-200通讯端口（端口0）与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线，如下图所示： S7-200编程及设置 在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置： 调用Modbus通讯初始化命令 首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程： Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。 Addr: PLC地址，1~247，。 Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。 Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。 Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。 MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。 MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。 MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。 HoldStart:V内存的映射时的起始地址。 Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。 Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。 调用Modbus从机通讯命令 初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示： Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，Done为开状态。没通讯请求时Done为关状态。 Error:指令执行结果。只有Done为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。 库存储区分配 在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内