D425轴_S120_配置说明.docVIP

配轴 一.硬件组态: 1.直接挂上对应型号S120,及ET200等硬件; 2.更改下扫描周期,其它不用改. 3.对应控制器下的轴信息,通过配轴后会自动形成 4.下载硬件组态 二.进口电机配轴 1、联机后将驱动器在线进行自动配置：如下图 2、点击自动配轴 3、完成后离线,进入Drives--Expert list修改P864值(改成1) 4、设置信息，载入地址 5.通过DP/MPI扩展的CU320控制,可直接通过D425网口进行在线配轴,配轴步骤同D425一样. 6、完成以上后,PIB322/PIB323地址才有效 三.S120 AC-AC伺服电机配置方法(国产) 1、联机在线后先进行自动配置： 自动配置后离线，完成后面的操作。 2、自动配置好后离线，添加脚本文件如下： 先添加脚本文件夹 再导入文件 选择脚本文件保存的位置： 示例为400W电机1FL6042，打开脚本文件，会自动出现图标 如下图导入数据如下： 导入成功显示如下： 3、再配置驱动如下： 只要修改两个地方，其他都默认即可：(如果要使用下图[111]SIMENS telegram,PZD-12/12号报文则选择Basic ,不需要则不选 和 配置报文 注意：当带蜗轮蜗杆减速器或负载大或带刹车时，以下两参数要调整（P1980尽量用10）： 改为 改为 改好后在离线状态导入数据，联机后再下载； 注意： 如果