简答题 - 副本.doc

30．试证明状态转移矩阵的性质。 31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消? 32．设开环系统传递函数为G(s)=，试写出其频率特性G(jω)的幅频特性M(ω)和相频特性θ(ω)。 33．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。 31.什么是控制系统的时域分析法？ 32.某对象的微分方程为，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。 33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。 32.在绘制根轨迹的幅角条件中， 表示什么?， 33.设系统的状态方程为Y=[1-a b]x，式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。 四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。 31．控制系统的数学模型通常有哪几种形式？ 32．为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？ 33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？ 四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．励磁控制系统由哪几部分组成？ 31．试分析并画出一阶系统G（s）=在不同放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。 32．试问闭环系统的截止频率ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动态性能有何影响？ 33．试画出一阶滞后环节的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？ 31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。 32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？ 33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。 四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？ 31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=,试分析并画出其不同时间常数T（T1T2T3）时的单位阶跃响应曲线。 32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？ 33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？ 四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 31．设二阶系统的闭环传递函数为，当0时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定? 四、简答题(每小题4分，共24分) 31. 试写出闭环频率特性性能指标。 32. 试写出二阶振荡环节的传递函数。 33. 试说明积分环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。 34. 设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 35. 设系统的状态空间描述为 y=［0 1］X 试判别系统状态的可控性和可观测性。 36. 若系统开环传递函数为G(s)H(s),试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。 四、简答题(每小题4分，共24分) 31.开环控制系统的优缺点是什么? 32.描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R，L分别为电路的电阻和电感，i为电路的电流，ui(t)和u0(t)分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数. 33.设开环传递函数G(s)=,试求出开环系统各环节的对数幅频特性的转角频率。 34.系统的开环传递函数G(s)H(s)=(T１,T20),试分别画出T1T2,T1=T2,T1T2的奈氏图简图，并判别稳定性。 35.滞后校正装置对系统有哪些影响? 36.若系统=AX的状态转移矩阵为(t,0)=，试问系统矩阵A为多少? 四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分) 31．正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？ 32．PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？ 33．什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？ 34．简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。 35．已知闭环二阶系统频率特性，试问有无谐振频率？为什么？ 36．高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？ 四、简答题(每小题4分，共24分) 1.试写出闭环频率特性性能指标。 2.在0ξ1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么? 3.试说明惯性环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特