夹具安装说明书概论.doc

天马夹具安装说明书 提示：本套夹具由四维精密微调结构组成，分别是：X轴，Y轴，R轴，Z轴 因每个轴向精度要求都很高，所以安装需要严格遵守说明书 且对环境要求：无尘；无油 夹具总装 加防尘网装配图 不加防尘网装配图 安装步骤 1） 先安装最下层X轴和Y轴结构 X/Y轴 整装 夹具底板 滑轨 光栅尺 光栅尺固定板 垂直调节块 限位块 轴承固定板 轴承 丝杆 推板 轴固定板 丝杆固定块 轴套 联轴器 电机固定板 X轴HF-KP23(B) 三菱 伺服电机 Y轴HF-KP23(B) 三菱 伺服电机 滑轨安装基准 注： 安装滑轨时必须紧靠基准块，以保证安装精度 X/Y轴行程中点感应开关 X/Y轴行程中点开关挡片3 X轴限位开关/感应片 Y轴限位开关/感应片 滑轨 导轨转接板 2、旋转R轴装配 R轴支撑板 Z轴支撑板 基准杆 角度限位块（动块） 感应片1 中点及角度限位开关 角度限位块（定块） 3、升降Z轴装配 胶垫 调节块2 拉杆 工件底板 限高块1 限高块3 限高块2 限高基准块 Z轴光栅尺 光栅尺固定板2 光栅