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DMC 东么川伺服 DM420A 两相步进电机驱动器使用手册 PAGE  公司联系电话：0755 网址： HYPERLINK  第  PAGE 4 页 共  NUMPAGES 4 页 深圳市东么川伺服控制技术有限公司 两相步进电机驱动器DM420A 使用手册 一、产品简介 1、概述： DM420数字式低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动39、42系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 2、特点： ●智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低 ●抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好。 ●改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小。 ●全流切换到半流无明显的噪音与振动。 ●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入 ●脉冲响应频率最高可达 200KHz ●电流设定方便 ●具有过压、欠压、短路等保护功能 3、应用领域： 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 二、电气，机械，环境指标 1、电气特性 说明最小值典型值最大值单位 输出电流2A输入电源电压182440V控制信号输入电流5812mA步进脉冲频率200Khz 2、工作环境 工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级：IP21 3,安装尺寸 安装尺寸图 三、接口功能说明 1、控制信号接口 如下图所示： 名称??明PUL-脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。DIR-方向控制信号:为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。COM+公共端,内部连接PUL+,DIR+,ENA+ENA-使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 2、功率端口 名称说明V-输入电源负V+输入电源正,输入电压为18-40VA+电机A相绕组正端A-电机A相绕组负端B+电机B相绕组正端B-电机B相绕组负端工作电流设定 细分设定