计算机控制实验系统使用说明.docVIP

计算机控制系统 （实验） 天津大学仁爱学院|信息工程系 2014.09 第一部分 计算机控制实验系统使用说明 计算机控制实验系统构成及说明 第一节 计算机控制实验系统构成 计算机控制实验系统由以下六个模块组成 计算机控制实验模块 信号源模块 控制对象模块 数据采集卡模块 实验模板程序模块 PC机控制模块 各模块相互交联关系框图见图1-1所示： 图1-1各模块相互交联关系图 计算机控制实验装置的布置简图见图1-2所示。 图1-2计算机控制装置简图 第二节 计算机控制实验系统说明 计算机控制实验系统是由上位PC微机（含PCI-1711数据采集卡及驱动软件），ACCC-Ⅲ实验装置，连接电缆线等组成。 1. ACCC-Ⅲ实验装置简介 ACCC-Ⅲ实验装置是一个通用的计算机控制实验装置。它主要包括电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3,自由插件端子单元U4,模拟电路单元U6~U14以及电机转速、温度、水槽液位控制单元组成，详见附图。 (1) U1电源单元：包括电源开关，保险丝，提供5V,15V,0V,1.2~15V可调电压的输出。 (2) U2信号源单元：包括周期性正弦信号,周期性斜坡、方波、抛物线信号，频率幅值可调。其中斜坡、方波、抛物线信号幅值范围为：0V-10V,频率范围为：0.13Hz-8.3Hz；正弦信号的幅值范围为：0V-5V,频率范围为：低频0.5Hz~81Hz,高频63Hz~10kHz。 (3) U3数据处理单元:PCI-1711数据采集卡在实验装置上的接口端子，通过RS232串行口与上位PC机进行通讯。 (4) U4提供实验所需的电容、电阻、电位器，提供插接电路，可以根据实验需要自行选择连接的元器件。 (5) U5提供16个开关量作为PCI-1711数据采集卡数字量输入的测试信号，16个LED指示灯作为数据采集卡数字量输出控制单元。 (6) U6~U14为运算放大器、电阻及电容等器件组成的模拟电路单元，由场效应管组成的电路用于锁零。 (7) 电机控制单元：输入控制电压范围为-10V~10V，经功率转换环节后，与永磁式直流力矩电动机（45lyx01）相连，电机转速经检测转换后以电压形式输出，输出范围为-10V~10V, 连接至转速表进行转速显示。电机可以实现正反转控制。 (8) 温度检测控制单元：温度检测采用PT100热电阻实现，经变送单元后输出的信号为0-10V电压，温度的控制采用脉宽调制方式，输入电压范围为0-10VDC。 (9) 水槽液位控制单元：采用二阶线性液位对象，液位检测变送由压力变送器完成，变送输出电压范围为0-10V；液位控制则由电动调节阀实现，控制电压输入范围为0-10V。 2. ACCC-Ⅲ实验装置使用注意事项 （1）实验开始前需要对实验箱上的运算放大器进行调零。 （2）运算放大器边上的锁零点G接线要正确。在需要锁领时，可与输入信号同步的锁零信号相连。锁零主要用于对电容充电后需要放电的场合，一般情况下不需要锁令信号。不需要锁零时，请把G与-15V相连。 （3）计算和连接被控对象或系统的模拟电路时，要特别注意，实验台上的运放都是反向输入的，因此对于整个系统以及反馈的正负引出点是否正确都需要仔细考虑，必要时接入反相器。 3. PCI-1711数据采集卡简介 PCI-1711数据采集卡，它是12位的低损耗多功能采集卡，具有独特的电路设计和完善的数据采集与控制功能，支持即插即用，具有FIFO的高速缓存，可灵活设定输入类型和范围，具有16通道单端模/数输入、16通道数字I/O和2通道数模输出，采集速率可达100kHz，可编程的计数/计时器可作为A/D转换的速度触发，同时具有通道自动搜索功能。 PCI-1711数据采集卡技术指标介绍： 模拟量输入（AI0~AI15）： 通道数16单端输入精度12位FIFO1K最大采样频率100KS/s转换时间10μs输入范围 和增益表增益12345输入/V-10/+10-5/+5-2.5/+2.5-1.25/+1.25-0.625/+0.625触发方式软件触发，外部触发，可编程同步触发 模拟量输出(AO0~AO1)： 通道数2精度12位输出范围 （内部及外部参考）内部参考电压设定0-+5V,0-+10V外部参考电压设定0-+xV@-xV(-10=x=10)参考电压 内部-5V 或者 -10V外部-5V - +10V 数字量输入/输出(DI0~15/DO0~DO15)： 输入通道数16输入电压低电平0.4V max高电平2.4V min输入负载低0.4V max.@-0.2mA高2.