控制工程基础实验指导书2015.docVIP

PAGE 16 PAGE 19 控制工程基础实验指导书 （130104班适用） 初红艳 北京工业大学机电学院 2015．11 目 录 目录1 一．实验目的2 二．实验内容2 三．实验要求4 四．实验装置4 五．实验步骤4 六．实验报告要求8 七．附录（相关MATLAB函数介绍）9 一．实验目的 本实验中，学生使用MATLAB语言进行控制系统的分析，可以达到以下目的： （1）通过MATLAB的分析，掌握控制系统的??域瞬态响应、频率特性，根据时域性能指标、频域性能指标评价控制系统的性能，根据系统频率特性进行稳定性分析，了解对系统进行校正的方法，从而进一步巩固、加深对课堂内容的掌握，加强对控制工程基础知识的掌握。 （2）熟悉MATLAB的控制系统图形输入与仿真工具SIMULINK，能够对一些框图进行仿真或线性分析，使一个复杂系统的输入变得相当容易且直观。 （3）通过本实验，使学生掌握进行控制系统计算机辅助分析的方法，学会利用MATLAB语言进行复杂的实际系统的分析、校正与设计，具备解决工程实际问题的能力。 二．实验内容 控制系统方块图如图1所式。这是一个电压—转角位置随动系统，系统的功能是用电压量去控制一个设备的转角，给定值大，输出转角也就成比例地增大。 + +