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第二章 坐标系统和时间系统 ;第二章 坐标系统和时间系统;第二章 坐标系统和时间系统;§2.1 天球坐标系与地球坐标系;关于坐标系的几种表达形式;关于坐标系的几种表达形式;关于坐标系的几种表达形式;“球面坐标和空间直角坐标之间的坐标转换”;一、天球坐标系;（一）基本概念;（二）天球坐标系的定义 ;1. 天球空间直角坐标系 ;2. 天球球面坐标系 ;（三）岁差和章动;岁差 ;岁差;章动 ;岁差和章动的影响 ;（四）瞬时极天球坐标系和 协议天球坐标系;1、瞬时极天球坐标系（真天球坐标系 ）;2、协议天球坐标系 ;3、瞬时极天球坐标系和 协议天球坐标系的坐标转换 ;二、地球坐标系 ;1. 地心空间直角坐标系;2. 地心大地坐标系 ;（二）地极移动 ;（三）瞬时极地球坐标系 和协议地球坐标系 ;1、瞬时极地球坐标系;2、协议地球坐标系;2、协议地球坐标系;3、协议地球坐标系与瞬时极地球坐标系 的坐标转换;三、天球坐标系与地球坐标系 之间的坐标转换 ;三、天球坐标系与地球坐标系 之间的坐标转换;瞬时天球坐标系与瞬时地球坐标系的关系图;四、站心地平坐标系 ; 1、站心（左手）地平直角坐标系P1-xyz;2、站心地平极坐标系P1－rAh;（二）站心地平极坐标系与站心地平直角坐标系之间的转换 ;（三）站心（左手）地平直角坐标系与地心空间直角坐标系之间的转换 ;（三）站心（左手）地平直角坐标系与地心空间直角坐标系之间的转换;旋转变换;平移变换;五、坐标系的两种定义方式 ;§2.2 WGS－84坐标系和我国大地坐标系;一、WGS-84世界大地坐标系;一、 WGS-84世界大地坐标系;三、ITRF参考框架简介 ;§2.3 坐标系统之间的转换;WGS84地心坐标与国家参心坐标 （空间直角坐标）系统之间的转换;（一）方法一 ;（一）方法一;（一）方法一;（二）方法二;§2.4 时间系统;二、周期运动的选用与时间系统的发展;三、常用的时间系统;1. 恒星时ST(Sidereal Time) ;1. 恒星时ST;2. 平太阳时MT(Mean Solar Time) ;2. 平太阳时MT(Mean Solar Time);3. 世界时UT（Universal Time） ;世界时（续）;关于地球自转运动的不稳定性 ;4.原子时ATI(Atomic Time) ;4. 原子时;5.协调世界时UTC （Coodinated Universal Time） ;5. 协调世界时UTC;6. GPS时间系统;6. GPS时间系统;GPS时间系统与各种时间系统的关系;旋转参数矩阵;复习思考题
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