第8章動量定理与动量矩定理.pptVIP

第8章 动量定理与动量矩定理;即 ;单位： N·s;8.3 动量定理;8.3.2 质点系的动量定理;得;称为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和.;　　例8-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力.;得;方向:;8.3.3 质点系动量守恒定律;解:dt 内流过截面的质量及动量变化为; 为静约束力; 为附加动约束力;8.4 质心运动定理;　　例8-3 已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 ,滑块 B 质量 . ;解:设 ，质心运动方程为;系统动量沿x, y轴的投影为:; 内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动.;在直角坐标轴上的投影式为:;　　例8-4 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx .;显然,最大水平约束力为;8.4.3 质心运动守恒定律;求:电机外壳的运动.;解:设;8.5 动量矩定理; 单位:kg·m2/s;（1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心,; 8.5.3 动量矩定理;投影式:;得;投影式:;例8-6 已知：　　　　 ,小车不计摩擦.;3）动量矩守恒定律;即 常量;求：剪断绳后, 角时的 .;时,; 8.6 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩;例8-8 已知: ，求 .;求微小摆动的周期 .;解：;求：制动所需时间 .;解：;例8-11 已知 求： .; 单位：kg·m2;2）均质薄圆环;4）惯性半径（回转半径） ;证明：;例8-12 均质细直杆，已知 .; 求： .;解：;?解：;例：求对 轴的转动惯量.;;;;;8-7 质点系相对于质心的动量矩定理;即：无论是以相对速度或以绝对速度计算质点系对于 质心的动量矩其结果相同.;8.7.2 质点系相对于质心的动量矩定理;质点系相对于质心的动量矩定理:质点系相对于 质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系 的外力对质心的主矩.;8.8 碰撞;? 碰撞过程的持续时间极短，通常用千分子一秒或万分之一秒来度量。; 由于碰撞过程是一个十分复杂的物理过程，要研究碰撞过程的动力学问题，必须进行适当的简化，略去次要因素，突出事物的本质，以获得较简单的力学模型。; 若碰撞开始时，两物体的质心均在接触点的公法线上，这种碰撞称为对心碰撞，如图a。;在对心碰撞的情形下，若两物体质心的速度恰在公法线上的碰撞，如图c。;1）冲量定理;;上面两式分别表示了碰撞时质点系对点（或对轴）的冲量矩定理，即在碰撞过程中，质点系对任一点（或任一轴）的动量矩的变化，等于该质点系所受到外碰撞冲量时对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（或代数和）。; 设质量分别为m1和m2的两个光滑球作平动，两球质心的速度分别为v1和v2，且v1＞v2，在某瞬时发生正碰撞。;沿水平方向投影，得;沿水平方向投影，得;沿水平方向投影，得;消去u，得;可以证明，对于一般碰撞，恢复系数; 大量的实验表明，恢复系数主要与碰撞物体的材料性质有关，可由实验测定。;恢复系数测定;表8-2 常见材料的恢复系数; 两小球的质量分别为m1和m2 ，碰撞开始时两质心的速度分别为v1和v2 ，且沿同一直线，如图所示。; 图示两球能??撞的条件是 。设碰撞结束时，二者的速度分别为 和 ，方向如图所示。;可见，当 时， ， 。;（d）; ? 在理想情况下，e = 1 , ΔT = T2 －T1 =0。可见，在完全弹性碰撞时，系统动能没有损失，即碰撞开始时的动能等于碰撞结束时的动能。;可见，在塑性碰撞过程中的动能损失与两物体的质量比有关。 ;例8-15 设小球与固定面作斜碰撞，入射角θ为，碰撞后反射角β 为。若不计摩擦，试计算其恢复系数。 ;由前三式可得 ; 例题8-16