第十二章_動能定理x.pptVIP

设质点M在变力F的作用下作曲线运动，在某微小时段dt 内产生的位移为 ，路程为ds 。由于 非常微小，可以认为其大小与ds 的大小相等，且方向与速度方向（轨迹的切线方向）一致。因此，F在ds上所做的元功为 (12-1) 第一节 力与力偶的功 第一节 力与力偶的功 设质点同时受n个力F１、F２、…、Fn作用，这n个力的合力是F，则当质点由Ｍ１运动到Ｍ２时，合力F所做的功为 即：合力在任一段路程中做的功等于各分力在同一段路程中做的功之和。 取直角坐标系Oxyz，则力F 的元功又可表示为 而在由 至 一段路程中力F的总功为： 几种常见力的功的计算公式 １、重力的功 第一节 力与力偶的功 　　当质点系由第一位置运动到第二位置时，质点系重力P所做的功等于 (12-5) 　　即：质点系所受重力的功，等于质点系的重量与其重心的高度差之乘积。 上式表明：重力的功等于质点的重量与其起始位置与终了位置的高度差的乘积，而与质点运动路径无关。 第一节 力与力偶的功 2、牛顿引力的功 图12-3 牛顿引力的功 其中r是质点Ｍ与引力中心点O的距离；G是引力常数。 第一节 力与力偶的功 以O为原点，取矢径r，则 于是 牛顿引力所做的功也只与质点的起始位置及终了位置有关，而与质点运动的路径无关。 第一节 力与力偶的功 3、弹性力的功 　　设有一弹簧，一端固定于O点，另一端系一质点M，如图所示。质点运动时，弹簧将伸长或缩短，因而对质点作用一力F，称为弹性力。在弹性极限内，根据虎克定律，弹性力F的大小是 图12-4 弹性力的功 第一节 力与力偶的功 弹簧伸长时，弹性力 指向固定点O。以固定点为原点，取矢径r，则 第一节 力与力偶的功 (12-7) 第一节 力与力偶的功 4、作用于转动刚体的力及力偶的功 第一节 力与力偶的功 力F 对于z轴的矩用Mｚ表示，则 (12-8) 若有矩为m的力偶作用于刚体上，且力偶作用面垂直于z轴，则有Mz=m，于是，力偶所作的功为 (12-9) 当刚体作平面运动时，作用于刚体上的力偶所做的功，可同样计算。 第一节 力与力偶的功 若M= 常量, 则 5、摩擦力的功 　　当两刚体沿接触面有相对滑动时，摩擦力是做功的。一般情况下摩擦力方向与其作用点的运动方向相反，所以摩擦力作负功，其大小等于摩擦力与滑动距离的乘积。 　　如果摩擦力作用点没有位移，尽管有静滑动摩擦力存在，但静滑动摩擦力不做功。 第一节 力与力偶的功 (2) 圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功 (1) 动滑动摩擦力的功 FN=常量时, W= –f´FN S, 与质点的路径有关。 力在单位时间内所作的功，称为功率。以P表示。 6、 功率 设力在Δt 时间内作的功为ΔW，则在这段时间内的平均功率为 当Δt趋近于零时的瞬时功率（简称功率）为 功率等于力与速度的标积，亦即等于力在速度方向上的投影与速度之乘积。 第一节 力与力偶的功 　　当作用于定轴转动刚体上的力矩为Mz时，功率为 　　机器工作时，必需输入功率。输入功率中，一部分用于克服摩擦力之类的阻力而损耗掉，另一部分用于使机械作功，称为输出功率。 输出功率与输入功率之比称为机器的机械效率，它是衡量机器质量的指标之一。 用η表示： 第一节 力与力偶的功 半径为2r的圆轮在水平面上作纯滚动如图示，轮轴上有绕有软绳，轮轴半径为r，绳上作用常值水平拉力F，求轮心C运动x距离时，力F所作的功。 [例1] 根据式 力F所作的功为 解： 第二节 质点系的动能 质点的动能定义为 质点系的动能应为各个质点动能的总和 　　在某些问题中，可将质点系的运动看作随同质心的平移和相对质心的运动的合成，据此计算质点系的动能，往往较为方便。 是从运动的角度描述物体机械能的一种形式，也是物体作功能力的一种度量。 　　设质点系质心的速度为vC ，任一点Mi相对于质心的速度为 ，则绝对速度为 。 于是 质点系的动能 第二节 质点系的动能 （因 ＝０） 于是上式可写为 　 即：质点系的动能等于随同其质心平移的动能与相对其质心运动的动能之和。 这一关系称为柯尼希定理。 由于 第二节 质点系的动能 　　对于刚体，可推导出下列更为简便实用的动能计算公式。 　　刚体平移时，在同上瞬时，刚体上各点的速度都相等，所以，平移刚体的动能为 第二节 质点系的动能 刚体的平面运动可以看作随同质心的平移与绕着质心转动的合成，所以其动能 第二节 质点系的动能