第2章变形体虚位移原理.ppt

第2章 变形体虚位移原理;2-1 弹性力学的基本方程及其矩阵表示;2-1-1 平衡（运动）微分方程;在图2-1a AB边上的 合力 有如下近似（曲线面积近似等于梯形面积）计算;在此基础可以得到以下结论：;2-1-2 小变形的几何方程（位移—应变关系）;由此可得 ，同理，不难理解 。即;2-1-3 边界条件（边界处平衡和协调条件）;1、应力边界条件;2、位移边界条件;2-1-4 线弹性体的物理方程（本构关系）; 图2-4b是一水坝示意，其特点是长度远远大于平面内两个方向 的尺寸且沿长度荷载作用相同，这时可以取单位长度坝体进行分析， 这类问题称为平面应变问题 。此时;两类问题的共同特点是：物理量（位移、应变、应力）只是坐标的 ， 函数。;对平面应变问题为;2-1-5 物理量的矩阵表示;方向余弦矩阵; 利用所引入的矩阵符号，由矩阵运算可以证明弹性力学基本 方程可写作如下矩阵方程：;2-2 变形体虚位移原理;（3）微元体外力的总虚功有了上述准备，力乘以对应虚位移求代数和，即可得到总虚功。; 式子中第一项是微元体上外力在随基点刚体平移 时的总虚功，第二项则为 外力在微元体变形虚位移上所做的总虚功。如果分别记作 和 ，则;边界微元体上外力总虚功;虚位移时变形体上外力所做的功;2-2-2 变形体虚位移原理表述和证明;变形体虚功原理必要性证明;由式（a）和式（b）即可证明得式（2-24）虚功方程成立。必要性证毕。;将矩阵方程展开，则;2-3 最小势能原理及里兹法;泛函的极值问题——变分问题;2-3-1 最小势能原理;引入以下定义：;2-3-2 最小势能原理与位移法 ;;类似的分析，从外力势能定义可知，;令总势能对位移的变分等于零，也即偏导数 ; 能量法求解举例 ;2-3-3 里兹法; 用虚位移原理求解 ; ;如果只取级数两项，则式（e）、（f）中只出现 ，;;