《运动控制系统》复习题.ppt

绪论内 容 提 要运动控;运动控制系统及其组成电机学电力;运动控制系统及其组成 图1-2;运动控制系统的转矩控制规律 运;忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩，运;生产机械的负载转矩特性在同一轴;生产机械的负载转矩特性介绍几种;生产机械的负载转矩特性1．反抗;2．位能转矩 , 其特点为：转;恒功率负载负载转矩与转速成反比;风机、泵类负载 负载转矩与转速;练习题反抗静态转矩与位能静态转;练习题反抗静态转矩与位能静态转;交流调速系统交流电动机有异步电;转差功率消耗型（调压调速）全部;转差功率馈送型（绕线电机串行调;转差功率不变型（变压变频调速）;同步电动机调速同步电动机没有转;同步电动机调速从频率控制的方式;异步电动机假定条件：①忽略空间;最大转矩，又称临界转矩临界转差;异步电动机当s很小时，忽略分母;异步电动机当s较大时，忽略分母;异步电动机机械特性异步电动机由;异步电动机异步电动机的调速方法;异步电动机保持电源频率为额定频;异步电动机 晶闸管交流调压器调;异步电动机可调 调压调速的机械;异步电动机临界转差率保持不变 ;异步电动机临界转矩 随定子电;异步电动机异步电动机调压调速的;异步电动机变压变频调速是改变异;异步电动机变压变频调速基频以下;异步电动机变压变频调速在基频以;异步电动机图5-10 异步电;异步电动机变压变频调速在恒压频;异步电动机图5-11 异步电动;习题什么叫恒功率调速？什么叫恒;习题什么叫恒功率调速？什么叫恒;习题ASR PWM;习题ASR 转速调节器;异步电动机变压变频器变频器：异;异步电动机a）交-直-交变频器;异步电动机交-直-交变频器主回;异步电动机变压变频调速系统—转;异步电动机交流电动机工作在发电;异步电动机变压变频调速系统措施;异步电动机数字控制通用变频器-;异步电动机定义转差角频率 电磁;异步电动机转差频率控制的基本概;异步电动机转差频率控制的转速闭;电力拖动自动控制系统 ;异步电动机动态数学模型的性质异;异步电动机动态数学模型的性质（;异步电动机的三相数学模型作如下;异步电动机的三相数学模型图6-;异步电动机三相动态模型的数学表;异步电动机三相动态模型的数学表;异步电动机三相动态模型的数学表;异步电动机三相动态模型的数学表;异步电动机坐标变换异步电动机三;异步电动机坐标变换如果能将交流;异步电动机坐标变换的基本思路三;异步电动机坐标变换的基本思路所;三相坐标系和两相坐标系物理模型;两相绕组，通以两相平衡交流电流;从静止两相正交坐标系αβ到旋转;静止两相正交坐标系和旋转正交坐;绕线转子异步电动机对于绕线型异;绕线转子异步电动机异步电动机由;绕线转子异步电动机在双馈调速工;绕线转子异步电动机 ;绕线型异步电动机在转子附加电动;绕线转子异步电动机1.次同步转;绕线转子异步电动机2.电动机在;绕线转子异步电动机3.电动机在;绕线转子异步电动机4.电动机在;绕线转子异步电动机5.电动机在;绕线转子异步电动机在工况1,2;绕线转子异步电动机工况4和5，;同步电动机同步电动机的转速恒等;同步电动机同步电动机的变频调速;他控变频同步电动机调速系统转速;他控变频同步电动机调速系统大功;自控变频同步电动机调速系统自控;成绩结构一、平时成绩40分：