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系统篇 一、为什么要引入嵌入式操作系统？ 早期的单片机资源有限，譬如AT89S52，性能大概在1MIPS，带8KFlash，256字节RAM，一个常用的printf函数足以消耗掉50%以上的资源，能做的工作非常有限，处理的流程也是确定的，因此单个while循环足以胜任所有的工作。随着电子技术的发展，市场上主流的单片机处理能力越来越强。譬如Atmel在2014年推出Cortex-M7架构的单片机，主频已经突破300M，已经超越当年的奔腾Pro处理器。单片机性能提升的同时，资源也越来越丰富，原有的外设也高度集成在单片机系统中。 程序员都是依据流程图来设计单片机程序的，如下图所示： 一个简单的流程图，执行步骤基本上是确定的。 上述执行步骤都是确定的，因此根据流程图来设计程序，基本上一个while循环就能解决问题。 随着产品功能需求越来越多，流程也越来越复杂，单片机程序员将会遇到类似下面的流程图： 这是一个产品开发过程的流程图，很多个部门的工作交织在一起，如果只能用单while循环来表达，那相当于让一个人来处理所有流程，将会是一件非常棘手的事情。 而在常情况下，规范的企业是不会让一个人去处理所有的流程，而是采用按照职责划分部门的思路，来推动流程运作，如下图所示： 将一个产品流程根据职责划分交给不同的部门来做，部门即有内部工作，也需要及时和其他部门进行沟通。 我们可以借鉴企业管