【変更表明文书160101】_新机种 サーボアンプDA2xx22に関するお知らせ(中文).doc

PAGE  PAGE 3 東京支社／〒141-0032東京都品川区大崎1-20-13 TEL03-5740-3006,FAX03-6843-3123 （文書番号160101） 2016年1月19日 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿御中 日本電産三协株式会社 ASR事業統括部 営業部営業第３G ― 关于新機種　伺服驱动器DA2**22的通知 ― 首先,对于贵司对弊司产品的厚爱以及一直以来给予弊司的关怀与支持表示衷心的感谢, 关于标题弊司S-FLAG伺服驱动器之事宜、以下新机种的通知向贵司报告。 敬具 記 新機種概要：　（详细请确认以下内容） ●驱动器?加强自动增益调整提升 ?响应频率提升 ?加强了编码器脉冲输出的稳定性 ?新增了RS-485通讯設定的参数表 ?增加了位置指令陷波滤波器 ?转矩指令陷波滤波器的2段化 ?新增了编码器温度读出功能 ?新增了编码器电池电压读出功能 ?新增了报警履历功能 ?新增了报警信号定时选择 ?增加了警告输出 ?增加了ABS脉冲输出功能 ?对应UL规格 ?增加了5VOC专用输入 ●S-TUNE ?以上驱动器新功能的对应 ?增加了波形监视器的振動?噪音频率計算功能（FFT） ?增加了波形监视器数据保存时的同時保存参数表 対象机种与日程：　（详细请确认以下内容） 新机种名： DA2**22 补充说明： ①50W～400W： 为DA2**21的后续机种、外观?插头?PIN脚位等、关于驱动器的安装、连接没有变化。 ②750W：　（详细请确认以下内容） 为DA23811的后续机种、外观?CN1插头的PIN脚位有一定程度的变化。关于驱动器的安装、连接没有任何变化。 以上 REF 文書番号 （文書番号160101）  １．新功能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 新功能项目内容自动增益调整的提升（＊1）扩张了惯量比的上限（約100倍）。 抑制伺服震动。新增了RS-485通讯設定的 参数表（＊2）追加了通讯速度、停止位置、对比的设定項目。增加了位置指令陷波滤波器 （＊2）追加了对于机械前端的震动有抑制効果的滤泼器。转矩指令陷波滤波器的 2段化（＊1）强化了对于噪音抑制有效果的陷波滤波器。编码器温度读出功能可以从编码器取得温度数据。编码器电池电压读出功能可以从绝对值编码器取得电池电压数据可显示到0.1V。报警履历功能包括现在正在发生的报警、最多可以确认10件最近发生的报警履历。报警信号定时选择可选择报警发生时立即输出报警信号、或等停止之后才输出报警信号。警告输出不用伺服OFF即可异常输出。位置偏差过大、编码器温度过高、编码器电池电压过低的警告输出。ABS脉冲输出功能（＊1）对于编码器脉冲输出能够选择「ABS脉冲输出」。对应UL规格UL规格对应、新增以下标识（申請中）。 增加了5VOC专用输入 （*3）追加了5V集电极开路专用脉冲列指令输入端子。1）　详细内容将在SE研修会时具体说明。 2）　详细内容已在2015年度第2次SE研修会时进行说明。 3)　对象仅为750W驱动器。50W～400W驱动器已经对应。 ?对于S-TUNE版本2.1.12.0的变更内容 新功能项目内容对于驱动器新功能的对应对应驱动器新功能的参数表设定及状态显示波形监视器的FFT（＊3）功能追加为了抑制震动?噪音,针对波形解析追加了波形监视的震动?噪音频率計算功能（FFT）。波形监视器数据保存时 可同時保存参数表功能指令分周逓倍、平滑化滤波器、陷波滤波器、低通滤波器的参数値将能够被同时保存。＊3）FFT：Fast Fourier Transform高速傅立叶変換２．对象机种与日程　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 对象机种驱动器机种名对应马达工厂出货日程(予定)DA2YZ2250W3月末DA2Z１22100WDA21222200WDA22422400WDA23822750W4月末 ３．补充　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 750W驱动器従来机种　DA23811新机种　DA23822外观  CN4插头的废除5VOC专用输入 必须在CN1插头处连接330Ω的外置电阻  新增49、50 PIN、5V集电极开路专用 输入、故无须外置电阻