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自由度的计算(经典课件).ppt
**第二章 平面机构的运动简;主要内容及目的是： 研究机构;§2-2 机构的组成1.构件;构件是由一个或若干个零件组成刚;一个自由构件空间运动: 6个;是两构件参与接触而构成运动副的;运动副的分类转动副移动副高副空;212121移动副转动副121;运动副——高副;转动副自由度数目 约束数;移动副自由度数目 约;高副高副ntnt1212 ;3.运动链构件通过运动副的连接;运动链：两个或两个以上的构件通;1234ABCD机构：具有确定;——按给定已知运动规律独立运动;能动吗？机构自由度：机构中各活;n——活动构件数Pl——低副数;机构高副数目-hP机构中低副的;举例1）铰链四杆机构F＝3n－;3）曲柄滑块机构F＝3n－(2;计算平面机构自由度时应注意的事;？A2CB134DE56324;虚约束——机构中那些对构件间的;1.机构中联结构件与被联结构件;4.在机构整个运动过程中，其中;5.机构中，不影响运动的对称部;局部自由度——机构中个别构件所;A2CB13DE5647局部自;3）内燃机机构F＝3n－(2p;——机构具有确定运动的条件结论;F＝3n－(2pl＋ph)＝3;如果两构件在多处接触而构成运动;是指机构中某些构件所产生的不影;滚子绕其轴线的转动为一个局部自;当增加一个构件5和两个转动副E;内燃机及其机构运动简图;习 题1.概念是制造;n=6；Pl=7Ph=3F=3;n=7 pl=10 p;b) n=5 pl=6
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