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乐高积木分类;梁 :;片 : ;A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块
C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块
E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔
G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔
I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔;轴 : ;销 : ;轴套 : ;连接器 : ;齿轮 : ;皮带与滑轮 : ;轮子 : ;Geometry;LEGO标准结构;延续出更多:;斜支撑;四边形结构;三角形结构;梁的水平连接;梁的延长;黑色和灰色的销子有何不同？;从垂直的墙上扩展出来 ;使用轴套来固定垂直的轴 ;常见的传动方式;1、齿轮传动;计算一下传动比:;回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小;特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 ;蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。;为什么使用蜗杆驱动？;应用：将运动轴转换90度。;大转盘;滑轮传动的特点：
噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。;最基本的滑轮连接方式;应用多级传动时，减速效果明显;3、链条传动;有很多工程机械使用了链条传动。
自行车也是用链条传动;乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动;8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合;乐高扫描仪;传动设计创意;腿型设计;抓手设计;传感器的安装;创意无限
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