机器人普及赛主题与规则.doc

第十五届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛 PAGE  PAGE 7 第七章 机器人普及赛主题与规则 一、主题——“机器人游宁夏” 机器人普及赛是具有宁夏地方特色的竞赛项目，比赛主题具有地方元素，比赛难度相对较低，适合在我区对初次参加机器人竞赛的中小学的普及和推广。该项比赛要求学生以团队协作的方式在1小时内搭建并编写程序，使机器人完成指定的任务。 二、比赛规则 1 小学组比赛规则 1.1比赛场地说明 1.1.1 比赛场地规格与要求 场地由灯箱布制作，长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色线，线宽30mm（误差±2mm）。 1.1.2 比赛现场环境要求 机器人普及赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 1.2 任务要求 1.2.1 现场搭建、编程并调试机器人，限定时间为1个小时。之后，按竞赛编号顺序，每支代表队将连续比赛三次，最终成绩为三次中最好的一次成绩。 1.2.2 机器人运行路线： 机器人从“基地”出发，经“赛道1”到达“折返区”后折返，经“赛道2”到达“转弯区”，转弯至“基地”后停止，结束任务。 1.2.3 细节要求： A 机器人在“基地”摆放的位置，其机身任何一部分垂直投影不得压在“基地”边界上； B 机器人任何一部分垂直投影压“折返区”边线后即可进行折返； C 机器人任何一部分垂直投影压“转弯区”边线后即可进行转弯； D 通过“转弯区”后，机器人任何一部分垂直投影压“基地”与“转弯区”中间的黑线上，视为机器人到达终点，计时结束，任务完成。 1.2.4 “未能完成任务”的情况： A 机器人未按1.2.2描述路线顺序运行； B机器人未完成1.2.3描述的细节要求。 1.3 参赛人数 每所学校最多可派一支队伍参赛，每支参赛队的参赛学生不多于2名，每支参赛队的教练员最多上报2名。学生必须是截止到2015年6月仍然在校的小学生。教练员不得参与现场机器人制作和调试。 1.4 机器人器材要求 1.4.1 本届竞赛必须选用以下几款机器人套装中的一款制作机器人参赛： A 中鸣机器人快车、风暴系列积木套装 B 乐高机器人套装：NXT版蓝牙套装（9797）、RCX版核心套装 C 博思机器人：博思培训专用套装、博思中小学通用技术课程配套教材教具 D 紫光教育机器人教育系列 E 乐博乐博初级教学套装 1.4.2 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。 1.4.3 每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。 1.4.4 机器人只能使用5号1.5V干电池或5号1.2V的充电电池，电池数最多为6节，电池品牌不限。电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。除此电池外，严禁在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。在机器人中对任何器件的供电电压不得超过9V。在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。 1.5 计分方法 1.5.1 比赛将以机器人完成任务所用“竞赛总时间”为最终的分数。“竞赛总时间”短者为优胜。 1.5.2竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间（单位：秒） 1.5.3未能完成任务或抢跑两次的队，“竞赛时间”统一为60秒。 未能完成任务的情况详见1.2.4 1.5.4 奖励时间项 序号奖励时间项目奖励时间 (秒)1机器人在比赛过程中，没有越出赛道两侧边线12机器人通过赛道1并到达折返区0.23机器人在折返区成功调头并到达赛道20.34机器人通过赛道2并到达转弯区0.25机器人返回到基地后自动停止，没有冲出基地0.31.5.5 竞赛总分相同时，以机器人重量最轻者（包含电池）为优胜。 2 初中组比赛规则 2.1 比赛场地说明 2.1.1 场地示意图 随机变动块 注：图中“随机变动块”的数量和位置不固定；图中文字除“节点”，其它文字只作为说明注解，不出现在比赛场地上。 2.1.2 比赛场地规格与要求 2.1.2.1 场地长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色轨迹线，线宽30mm（误差±2mm）。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接起止区组成封闭的图形。弧线的半径为400mm（具体图形见场地示意图）。 2.1.2.2 “节点”线和“随机变动块”为黑色短线，线长190 mm，线宽25-30mm，与轨迹线交叉。 2.1.