控制测量学课件第二讲讲解.ppt

  第二讲;第二章 椭球面上的测量计算;回顾与总结;回顾与总结;回顾与总结;回顾与总结;回顾与总结;回顾与总结;2.1.1大地测量参考系统与参考框架; 地球坐标系：与地球固连在一起，也称为地固坐标系。是以旋转椭球为参照体而建立的坐标系，分为大地坐标系和空间直角坐标系。在控制测量学中，只研究和应用地球坐标系。;;;;说明：P0与P0的B、L对于任意地面点而言相差甚微；H与H+N或H+?也相差甚微。故现在常用赫尔默特投影。;;地面点X坐标：; 一个参考椭球（大小+定位）可以确定一套大地坐标系和一套大地空间直角坐标系，这些坐标系之间必有一定的关系，坐标系的关系也即同一点的两套坐标之间的关系。; 大地测量学中，所说的地面点的大地坐标和大地空间直角坐标都隐含着一个参考椭球，没有参考椭球也就没有这些坐标。; ???用中，经常说的某个点的某一坐标系下的坐标，也意味着有一个参考椭球，坐标是相对该参考椭球的。因此，大地测量学中，坐标系与参考椭球是等价的。; 地面点沿法线在参考椭球面上都有一个投影点，这两点的B、L相同，如果知道了投影点的B、L，也就知道了地面点的水平坐标，这是今后在椭球面上推算地面点B、L的思想。; 相对参考椭球的坐标系也称为参心坐标系、相对坐标系，相对总地球椭球的坐标系也称为地心坐标系、绝对坐标系。;（2）大地测量参考框架 大地测量参考框架是大地测量参考系统的具体实现，是通过大地测量手段确定的固定在地面上的控制网（点）所构建的，分为坐标参考框架、高程参考框架、重力参考框架。 （3）惯性坐标系 在空间固定不动或做匀速直线运动的坐标系。在实际应用中是难以建立 的，通常根据同一的约定建立近似的惯性坐标系，称为协议惯性坐标系。通常约定某一时刻t作为参考历元，定义坐标轴的指向以及坐标系的原点等。;2.1.1大地测量参考系统与参考框架;　　　① 选择或求定椭球的几何参数 　　　② 确定椭球中心的位置（椭球定位） 　　　③ 确定椭球短轴的指向（椭球定向） 　　　④ 建立大地原点 （6）地心坐标系 地心大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心（包含海洋和大气的整个地球的质量中心）重合；椭球面与大地水准面在全球范围内最佳符合；椭球的短轴与地球的自转轴重合（过地球质心并指向北极）。地球北极是地心坐标系的基准指向点，它的变动将引起坐标轴方向的变化。通常由国际组织协商确定，故称为国际协议原点CIO。;（1）旋转椭球 由一个椭圆绕其短轴旋转而成的几何形体，地球形状最接近一个旋转椭圆体。 （2）参考椭球 一个国家为处理其大地测量成果而采用与地球大小形状接近的地球椭球，并 确定它和大地原点的关系，所有有关的地面测量成果都依法线归化到这个椭球面上，这样的椭球叫参考椭球。;（3）正常椭球 表面的重力位等于常数的旋转椭球（质量分布均匀的旋转椭球），用于代表地球的理想形体。正常椭球是大地水准面的规则形状，所以也称为水准椭球，也叫等位椭球。物理大地测量学中引进的。将其真正的地球重力位分为正常重力位和扰动位两部分，实际的重力分为正常重力和重力异常两部分。;（4）总地球椭球 　　　从几何和核物理两个方面来研究全球性的问题，总地球椭球定义为最密合于大地体的正常椭球。 　　　几何大地测量定义：总地球椭球的中心和地球的质心重合；总地球椭球的短轴和地球的短轴重合；起始大地子午面和起始天文子午面重合；同时还要求总地球椭球和大地体最为密合。;;长半径 短半径 极曲率半径 扁率 第一偏心率 第二偏心率;; 参数之间的关系;