控制系统的误差和计算讲解.ppt

第六章 系统的误差分析和计算 ;对控制系统的基本要求 1、稳;§6-1 稳态误差的基本概念1;设xor(t)是控制系统期望的;2、稳态偏差 稳态;根据拉氏变换的终值定理，得到稳;对 ;对于非单位负反馈控制系统，其输;×-;说明： 误差是从系统输出端来定;一、误差传递函数与稳态误差×-;非单位反馈系统×-;例6-1×-从物理意义上解释：;二、静态误差系数×-;1、影响稳态误差的因素 系统类;2、系统对单位阶跃输入的稳态误;静态速度误差系数3、系统对单位;静态加速度误差系数4、系统对单;输入误差系数稳态误差系统型次;小 结稳态误差可看成各典型信号;例6-2×-;×-ק6-3 干扰引起的稳;×-×;例6-3×-×;例6-4 某直流伺服电动机调;物理意义：在扰动作用点与偏差信;（1）系统的输出通过反馈元件与;（3）当系统既要求稳态误差小，;1、按干扰补偿×-×当干扰直接;补偿器不影响特征方程即不影响系;§6-5 动态误差系数若两个;习题1：系统开环传递函数为 ;习题2： 当xi(t)＝10＋