搜索与回溯算法讲解.docVIP

第  PAGE 34 页 共  NUMPAGES 34 页 搜索与回溯算法  TOC \o 1-4 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc321035179 回溯算法  PAGEREF _Toc321035179 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321035180 一、回溯法的思想  PAGEREF _Toc321035180 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321035181 二、实现要点  PAGEREF _Toc321035181 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321035182 三、应用举例  PAGEREF _Toc321035182 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321035183 【例1】马的遍历  PAGEREF _Toc321035183 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321035184 【例2】选书  PAGEREF _Toc321035184 \h 5  HYPERLINK \l _Toc321035185 四、回溯典型例子  PAGEREF _Toc321035185 \h 7  HYPERLINK \l _Toc321035186 【例1】八皇后问题  PAGEREF _Toc321035186 \h 7  HYPERLINK \l _Toc321035187 【例2】骑士遍历问题  PAGEREF _Toc321035187 \h 12  HYPERLINK \l _Toc321035188 五、递归中体现回溯  PAGEREF _Toc321035188 \h 15  HYPERLINK \l _Toc321035189 【例1】走迷宫问题  PAGEREF _Toc321035189 \h 15  HYPERLINK \l _Toc321035190 搜索算法  PAGEREF _Toc321035190 \h 19  HYPERLINK \l _Toc321035191 一、深度优先搜索  PAGEREF _Toc321035191 \h 19  HYPERLINK \l _Toc321035192 二、广度优先搜索  PAGEREF _Toc321035192 \h 29  回溯算法 一、回溯法的思想 在求解一些问题（如走迷宫、地图着色等问题）时，题目的要求可能是求出原问题的一种或所有可能的解决方案。这类问题的解往往是由一个一个的步骤或状态所构成的，每一步骤又有若干种可能的决策方案；由于没有固定、明确的数学解析方法，往往要采用搜索的做法，即从某一个初始状态出发，不断地向前（即下一个状态）搜索，以期最终达到目标状态，从而得到原问题的一个解或所有的解。在搜索的过程中，由于问题本身及所采取的搜索方法的特点（如在缺乏全局及足够的前瞻信息的情况下进行搜索等），会导致走到某一状态就走不下去的情况，这时，就必须回头（即回到上一步，而不是回到最初的状态），再尝试其他的可能性，换一个方向或方法再试试。这样，不断地向前探索、回溯，再向前、再回溯，直至最终得出问题的解，或者一路回溯到出发点（出现这种情况即表示原问题无解）。注意，这种搜索过程并不是尝试搜索问题解空间中所有的可能状态和路径，而是采用深度优先的方式，沿着一条路径，尽可能深入地向前探索。 二、实现要点 由于回溯法是一种搜索方法，而且是一种深度优先式的搜索算法，在搜索过程中，前进和回退交织进行，因而，必须有适当的手段和机制来已经走过的状态，以便在发生回溯时能够回退到上一步，再选择与上一步不同的方向继续探索下去。要满足回溯过程中对状态进行记录的要求，最好的数据结构便是堆栈了，它与回溯时只回退到上一步非常吻合。（在具体实现时，栈又可以采用数组、链表等结构来实现。）此外，还要有适当的数据结构来表示整个问题的可能解空间，以及在每一步（每一状态）时可能的选择。 在理解和把握回溯法时，首先要能够手工地理解和模拟在搜索过程中，实际的前进和后退的过程，真正以人工的方式想通实际发生的前进-回退过程。然后，在编制程序时，就象递归算法一样，从较为宏观而自然的层面上，来表达出这种不断进-退的过程，即可构造出有效的回溯算法。 在回溯算法中，把握好何时发生回溯（即发生回溯的条件）是非常关键的，应注意有效而正确地表达回溯条件。还要注意，原问题的状态空间、每一步可能的行动方案、记录已走过的所有步骤的数据结构等，都是非常关键的。 此外，从本质上看，回溯算法符合递归算法，问题的解决可以转化为子问题，其子问题的解法与原