智能小车设计报告智能小设计报告.doc

PAGE  PAGE 27 智能小车设计报告 组员： 指导老师： 专业：应用电子技术 班级：班 学院 智能小车设计报告 摘要： 本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流电机驱动，用主控芯片为ST188组成的反射式红外传感器进行寻黑线 ，进而实现智能小车的循迹功能。用超声波进行测距、避障，并用一个液晶进行测距显示，红外无线遥控实现对小车的无线控制。此设计是集循迹、避障、测距、遥控于一体的智能小车 。电路简单，性能可靠，是一款智能化，自动化的电子作品。 关键词：AT89C52单片机 红外传感器ST188 无线遥控 智能化 Abstract: Combining with SCM AT89C52 as the controlling core，take the L298N as the dc motor driver using a pair of reflective ST188 infrared transmitting and receiving tubes to detect obstructions and black lines. Then the realization of intelligent vehicle tracking function. Ultrasonic range obstacle avoidance, And a liquid crystal display range Infrared wireless remote control to a small wireless control. This design is a set of tracking, obstacle avoidance, ranging remote control in one of the smart car. Simple circuit, reliable performance is an intelligent, automated electronic work 目录 TOC \o 1-2 \p \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc326073585 一、各个模块选择方案……………………………… PAGEREF _Toc326073585 \h 4  HYPERLINK \l _Toc326073586 1.1车体的选择……………………………………………………  PAGEREF _Toc326073586 \h 4  HYPERLINK \l _Toc326073587 1.2控制器模块的选择方案………………………………………  PAGEREF _Toc326073587 \h 4  HYPERLINK \l _Toc326073588 1.3驱动模块的选择方案 ………………………………………… PAGEREF _Toc326073588 \h 5  HYPERLINK \l _Toc326073589 1.4 避障模块的选择方案 ………………………………………… PAGEREF _Toc326073589 \h 5  HYPERLINK \l _Toc326073590 1.5 循迹模块的选择方案 ………………………………………… PAGEREF _Toc326073590 \h 6  HYPERLINK \l _Toc326073591 1.6 电源模块的选择方案 ………………………………………… PAGEREF _Toc326073591 \h 6  HYPERLINK \l _Toc326073592 1.7红外无线遥控的方案选择……………………………………  PAGEREF _Toc326073592 \h 7  HYPERLINK \l _Toc326073593 1.8总体设计的方案选择……………………………………… … PAGEREF _Toc326073593 \h