近距离自动防碰控制硬件系统-边飞.doc-电子科技大学机械电子工程学院.doc

近距离自动防碰控制硬件系统 学生姓名：边飞 学号：2508202005 学院：机械电子工程学院 专业：工业工程 指导教师：徐尚龙 指导单位：机械电子工程学院 摘要：设计的近距离自动防碰控制硬件系统由单片机系统、测距传感器、数字显示模块、停车控制模块等组成，优点是成本低、可靠性高。 关键词：防碰，超声波测距，单片机 ABSTRACT：The short distance automatic anti-collision control system consists of single-chip microcomputer system, distance measurement sensor module, display module, stop control module. The advantage of this circuit system is low cost, high reliability. Key Words：Anti-collision, ultrasonic ranging, single-chip microcomputer 引言 在货场、码头、生产车间等地，通常有数台设备并行作业，若相互碰撞或与周围物体发生激烈碰撞，都会对生命、财产造成很大损失。为了防止设备之间的事故性碰撞，研制一套能够稳定运行，操作简单且十分可靠的防撞系统来进行安全防护，是非常必要的[1]。 本课题设计的是一个近距离自动防碰控制硬件系统，要求当系统距离目标物在一定距离范围内时，自动报警或发出停机信号。 测距传感器 速度传感器 微控制器 ATmega16L LED数字显示示 语音提示系统 声光报警系统 状态指示 停车控制 1系统总体结构框图 图1 系统总体结构框图 2单片机系统 本系统选用ATMEL公司的AVR系列单片机ATmega16L。采用8MHz的外部晶振作为时钟源，供电电压为+5V。电路图如图2。 图2 单片机最小系统图 3超声测距传感器 本硬件系统中的测距传感器采用超声波传感器，选取的是北京亿学通电子公司生产的ED-3CM超声波测距模块。该模块采用工业级高性能的AVR单片机作中央处理器，模块自带温度校正和软件补偿，有RS232接口。 图3 超声测距模块 4速度编码模块 系统采用计量脉冲数的方法实现对速度的测量。原理如图3所示，将刻有透光孔的码盘固定于小车的驱动轮上，使之随车轮一起转动，同时在码盘的两侧安装一对红外对管，码盘转动时不断的遮挡红外对管的光路，从而产生电脉冲信号。用LM311对该信号整形后送到单片机内进行计数处理，便可计算出速度。 图4 ??速原理 图5 测速模块电路图 5数字显示模块 本系统设计中采用了8个数码管，使用数码管动态显示驱动芯片MAX7219驱动数码管。系统启动后，单片机会通过CLK、DIN、LOAD三根线把设置信息和需要显示的数据送到MAX7219中，然后MAX7219会根据这些信息自动完成数字显示。这种数码管驱动方式节省了电路空间，提高了可靠性，同时降低了成本。 在电路设计中为了减少外界干扰，在MAX7219的V+引脚与GND引脚之间接一个10μF的电解电容，该电容在电源电压发生抖动时能够作为MAX7219的本地电源为其提供能量。数字显示模块电路如图6。 图6 数字显示模块电路图 6语音提示模块 本系统设计中采用AP8821语音芯片，可以在需要的时候播放事先录下的声音，以此提醒操作人员注意发生的情况。录音的内容可以是操作动作提示，也可以是距离、速度等的实时提醒。AP8821是一次性编程语音芯片[2]。它可以录制长达21秒的声音，系统中的语音提示电路如图7。 图7 系统中的语音提示电路 7声光报警及状态指示模块 在距目标物体在一定距离范围内时自动报警是本系统设计要求之一。声光报警及状态指示模块使用蜂鸣器和红色发光二极管，可以在必要的时候发出相应的声、光信号，以提示操作人员注意所发生的情况。 图8 声报警电路 图9 光报警和状态指示电路 8停车控制模块 遇到危险时自动停车是本课题的要求之一，本硬件系统中的停车控制模块采用低频大功率晶体管TIP41C作为停车控制信号输出缓冲器，驱动机车的继电器或小功率电动机。电路如图10所示。 TIP41C晶体管为NPN型低频大功率晶体管，它的输出电流最大可以达到6安培[3]，满足一般情况下的驱动需求。 图10 停车控制电路 9系统调试 本系统的调试工作集中于对超声测距和停车控制两个模块的调试。系统经过实际调试，距