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智能公路系统初现端倪 鲁忠武编译 1997年8月,美国进行了自动公路系统试验展示(Demo97),以证明自动公路(AHS)的技术可行性和国家自动公路系统会社(NAHSC)两年努力工作的最高成就。
此次展示是为了在将来应用ITS来减少道路堵塞、环境污染、事故率和减轻驾驶者的负担。主要试验是在San Diego到Los angeles之间的12公里I-15州际公路上进行的。总共有92,000个磁块被嵌入公路表面,为10辆别克LeSabre导引方向。每辆车上都装备有磁铁传感器和高敏感度的雷达装置。磁铁传感器用来检测车辆在公路上的位置,高敏感度的雷达装置用来检测在路车辆的车速和安全距离并避开障碍物。这样,车辆在公路上的行驶就不需要驾驶者输入控制信息,驾驶者可悠闲自在地坐在车上休息或做其他的事情。他们还以车辆编队的形式进行了试验---几辆车仅以一辆车长的间隙在道路上高速行进。另外,还演示了自动横向(方向控制)和纵向(加速/刹车)操作、障碍物侦测和规避和车辆插入编队的情况。
进一步的研究将确定地震活跃地带和气候易变地区对磁铁设置的影响。
组织此次试验的核心组织即NAHSC的核心成员有拜切特尔公司(Bechtel)、加利福尼亚交通部、Carnegie Mellon大学、德尔克电子技术公司(Delco Electronics)、通用公司、休斯公司(Hughes)、洛克海特(马丁公司 (Lochheed Maitin)、帕森斯(泊瑞克埃豪夫公司(Parsons Brinckerhoff)、加利福尼亚道路工程大学以及美国联邦公路局。
作为自动公路系统项目的核心成员之一,通用公司别克分部生产的Lesabra轿车有幸成为Demo97的试验用车。在试验过程中,这些Lesabra轿车被排成一列纵队,沿铺设在车道上的磁性线路行驶,其方向、速度和车辆间的间距由电脑、雷达以及其他装置控制。
别克现有的技术和资源均来自通用北美经营部。目前,,其主要精力都投入到这个被称为“加利福尼亚之路”的项目中。该项目是1986年在伯克利的加州大学开始的,由几家公司合作开发更先进的运输方式和高速公路。它真正上马是在1991年美国国会正式通过冰茶法案之后。该法案责成美???运输部在2000年以前开发出一个样机,并于1997年进行初步演示。美国运输部在为这个预算为2亿美元的项目投入了80%的资金,其余20%则由各个股东共同承担。
本次试验所用的别克Lesabra轿车的装备有:
1、磁力计 2、微机控制刹车系统
3、雷达 4、微机控制节气门
5、微机控制转向机构 6、平视显示器
7、加速/偏航和间距传感器 8、车-车信息传输装置
9、人机交互计算机 10、横向计算机
11、纵向计算机 12、传感器/执行器
13、车/路侧通讯装置
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