一种变形的回路成形控制器及其应用.pdfVIP

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2017-04-21 发布于北京
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一种变形的回路成形控制器及其应用.pdf

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一种变形的回路成形控制器及其应用.pdf

第卷第期控制与决策年月一种变形的回路成形控制器及其应用张显库贾欣乐王兴成大连海事大学轮机工程研究所摘要给出一种变形的回路成形控制器并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件将其应用于船舶自动舵的设计获得了满意的控制结果关键词船舶自动舵回路成形控制器变形分类号引言变形的回路成形控制器用航舶的模型进行鲁棒控制器设计有回路成形控制理论是通过选择权函数改善两个好处一是在低频范围其频谱与复杂的高阶模开环奇异值频率特性曲线以实现系统的闭环性能型的频谱非常相近二是设计出的控制器阶次低