15-6月12日-刘惠林-步行.pdfVIP

刘惠林刘惠林 中国康复研究中心 神经系统理学疗法科 BOBATH記念病院 古澤　正道 内容概述： ? 一、步行的概念 ? 二、系统控制的理解 ? （一）、步行控制系统 ? （二）、姿势控制理念 ? 三、正常步行運動的意义 ? 四、治療 一、步行的概念 後頭顆位于頭蓋骨的中央：容易支撑頭部 人 猩猩 宽大的骨盆，歩行時，体幹、下肢容易回旋 JUNTENDO　GMC　sone （三） 步行周期 站立相约占步行周期的60%，迈步相约占其中的40%。站立相与迈 步相的时间比例与步行速度有关，随着步行速度的加快，迈步相时间 相应延长而站立相时间缩短。 （四） 时空参数 1 步频与步速 ① 步频 单位时间内行走的步数称为步频，以步数/分表示。正常人 平均自然步频约为95~125步/分左右。 ②步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度，以米/秒表示， 亦可以用身高或下肢长的百分比表示。正常人平均自然步速约为 1.2米/ 秒左右。步速也通过下列公式计算。可以看出，步行速度与跨步长和 步频相关，跨步长增加步频加快步行速度亦加快反之亦然。 步速（米/秒)=跨步长(米)*步频（步/分)/120 2.步长与跨步长 ①步长 行走时左右足跟或足尖先后着地 时两点间的纵向直线距离称为步长，以厘 米为单位表示。步长与身高成正比，即身 材越短，步长越短。正常人为约为50~80 厘米。 ②跨步长 跨步长指同一侧足跟前后连续 两次着地点间的纵向直线距离，相当于左 右两个步长相加，约为100~160厘米 3.步宽与足偏角 ①步宽 指左、右两足间的横向距离30 厘米，通常以足跟中点为测量点。步宽 愈窄，步行的稳定性愈差。 ②足偏角 指贯穿一侧足底的中心线与前 进方向所成的夹角。 アンクルロッカー フォアフットロッカー IC至LR ヒールロッカー LR的終末到MS MSt的終末到Tst 小腿前傾 TA的遠心性収縮 膝的衝撃緩和 下腿三頭筋 ? ? ? 地面反力作用点是 ? 膝関節的屈曲 　是使下腿的前方 　中足骨骨頭着地到 ? 大腿四頭筋的 傾斜达到 脚后跟离地。 　遠心性収縮 　遠心性収縮 ? 底屈筋的活動性 JUNTENDO　GMC　sone 锁機能 対側的ＴSt的结束向下的身体重量变换成向前的運動方向。 ? ヒールロッカー（ＩＣ～ＬＲ）：　　　　　　　　　　　　　　　 地面和脚跟的接点是回転中心 ? アンクルロッカー（ＬＲ～ＭSt）：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 距腿関節是回転中心 ? フォアフットロッカー（ＭSt～ＴSt）：　　　　　　　　　　　　　　　　　　 中足指節関節是回転中心 支撑期的３个锁的技能就像摇摆椅一样圆滑地向前方移动 JUNTENDO　GMC　sone 二、系统控制的理解 （一）、歩行控制系统 （二）、姿势控制理念 ２.中枢模式发生器 CPG (central pattern generators) 脊髄中有与歩行基本模式发生相关的模式发生器。　固有脊髄束 (propriospinal neurons)、及由此下行脊髓中枢神经元环路。 Armstrong DM : The supraspinal control of mammalian locomotion. JPhysiology, 405 : 1-3