大地测量学资源课-第4.1-6节.pptVIP

第四章 地球椭球数学投影的基本理论 主讲人：丁士俊 武汉大学测绘学院; 4.1 地球椭球基本参数及其互相关系 4.2 椭球面上常用坐标系及其关系 4.3 椭球面上的几种曲率半径 4.4 椭球面上的弧长计算 4.5 大地线 4.6 将地面观测值归算至椭球面 4.7 大地测量主题解算概述 4.8 地图数学投影变换的基本概念 4.9 高斯平面直角坐标系 4.10 横轴墨卡托投影和高斯投影簇的概念 4.11 兰勃脱投影概述;4.1地球椭球基本参数及其互相关系; 地球椭球是选择的旋转椭球,旋转椭球的形状和大小常用子午椭圆的五个基本几何参数(或称几何元素): ;地球椭球基本参数(续);其它元素与基本元素的关系:;4.2 椭球面上常用坐标系及其关系 4.2.1 各种坐标系的建立 ; 坐标原点位于总地球椭球(或参考椭球中心)质心；Z轴与地球平均自转轴相重合，指向某一时刻的平均北极点；X轴指向平均自转轴与平均格林尼治天文台所决定的子午面与赤道面的交点G；Y轴与XY平面垂直，且指向东为正，构成右手坐标系。 ;3、子午面直角坐标系 设 P 点的大地经度为 L，在过 P 点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立 x, y 平面直角坐标系。在该坐标系中，P点在椭球面上的位置用( L, x, y )表示。 ;4、地心纬度坐标系及归化纬度坐标系 设椭球面上 P 点的大地经度 L ，在 P 点子午面上以椭圆中心O为原点建立地心纬度坐标系，椭球上点与椭球中心的连线和 x 轴的夹角为地心纬度 Φ ，点的位置以 表示 ; 以椭球长半径 a 为半径作辅助圆，延长 P２P 与辅助圆相交 P１点，则 OP１与 X 轴夹角称为 P 点的归化纬度u，点的位置以 表示。;椭球面上常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续); 空间直角坐标与大地坐标关系（推导方法2）;常用坐标系及其关系(续);常用坐标系及其关系(续);常用坐标系及其关系(续);直接解算，参见熊介编著《椭球大地测量学》;如果点不在椭球面上，则有：;如果顾及;常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续); 椭球面空间直角坐标与大地纬度、归化纬度、地心纬度的关系;椭球面空间直角坐标与大地地心纬度的关系;椭球面上常用坐标系及其关系(续);椭球面上常用坐标系及其关系(续);本节作业与思考题：;4.3 椭球面上的几种曲率半径 ;椭球面上几种曲率半径;椭球面上几种曲率半径;以归化纬度为参数的参数方程为例：对该参数方程求导一阶和二阶导数，即得到 ;椭球面上几种曲率半径;卯酉圈曲率半径(N) 卯酉圈: 过椭球面上一点的法线，可作无限个法截面，其中一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈称为卯酉圈。 麦尼尔定理: 假设通过曲面上一点引两条截弧，一为法截弧，另一条为斜截弧，在该点上两条截弧具有公共切线，则斜截弧在该点处的曲率半径等于法截弧的曲率半径乘以两截弧平面夹角的余弦。; 卯酉圈曲率半径的特点: 卯酉圈曲率半径恰好等于法线介于椭球面和短轴之间的长度，即卯酉圈的曲率中心位在椭球的旋转轴上。 ;主曲率半径的计算 以上讨论的子午圈曲率半径M及卯酉圈曲率半径N，是两个互相垂直的法截弧的曲率半径，这在微分几何中统称为主曲率半径。;椭球面上几种曲率半径;椭球面上几种曲率半径;椭球面上几种曲率半径;任意法截弧的曲率半径 ; 任意法截弧的曲率半径的变化规律: ＲＡ不仅与点的纬度B 有关，而且还与过该点的法截弧的方位角A有关。 当Ａ＝0°时，变为计算子午圈曲率半径的，即Ｒ０＝Ｍ； 当 A＝90°时，为卯酉圈曲率半径，即Ｒ９０＝Ｎ。主曲率半径M及N分别是ＲＡ的极小值和极大值。 当 A 由 0°→90°时，ＲＡ之值由Ｍ→Ｎ，当 A 由 90°-180°时,ＲＡ值由 N→Ｍ，可见 ＲＡ值的变化是以 90°为周期且与子午圈和卯酉圈对称的。 ; 结论：椭球面上任意一点的平均曲率半径 R 等于该点子午圈曲率半径 M和卯酉圈曲率半径 N 的几何平均值。 ;椭球面上几种曲率半径;4.4 椭球面上的弧长计算;椭球面上的弧长计算;椭球面上