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天体力学课件 天体力学 第六章 受摄运动方程 武汉大学测绘学院 汪海洪 制作 第六章 受摄运动方程 天体力学 第一节 摄动的定义 ? 摄动：天体偏离二体问题的现象， 即相对于无摄运动的微小变化 ? 无摄运动：二体问题确定的运动 ? 中间轨道：讨论摄动时采用的参 考轨道，如二体问题的轨道 武汉大学测绘学院 第2页 第六章 受摄运动方程 天体力学 受摄二体问题 ? 建立计算各种摄动的天体受摄运动方程 及其解法的相关理论，称为摄动理论。 武汉大学测绘学院 第3页 第六章 受摄运动方程 天体力学 受摄运动方程 武汉大学测绘学院 第4页 第六章 受摄运动方程 天体力学 ? 受摄坐标和受摄速度： ? 坐标摄动和速度摄动： ? 轨道根数摄动：t时刻的轨道根数相对初 始时刻轨道根数的增量 武汉大学测绘学院 第5页 第六章 受摄运动方程 天体力学 轨道根数的意义 ? 受摄二体问题的轨道根数不是常数，但如果在 t时刻摄动消失，则天体将沿此时的轨道根数 作二体运动，所以称每一时刻的轨道根数为吻 切轨道根数。相应的椭圆称为吻切椭圆。 ? 在摄动下，每一时刻天体的真实 位置、速度与吻切轨道上相应点 的位置、速度一致，实际轨道与 每一时刻的吻切椭圆都相切，即 实际轨道是这一系列吻切椭圆的 包络线。 武汉大学测绘学院 第6页 第六章 受摄运动方程 天体力学 第二节 哈密顿正则方程组 ? 广义坐标 武汉大学测绘学院 第7页 第六章 受摄运动方程 天体力学 哈密顿正则方程组 ? 正则共轭变量：qi，pi ? qi为广义坐标 ? pi为广义动量 ? H：哈密顿函数，它是系统的总能量， 是qi、pi和时间t的函数 武汉大学测绘学院 第8页 第六章 受摄运动方程 天体力学 用N体问题验证哈密顿正则方程： ? ?U ? ?U ? ? ?qi1 ? ? xi ? ? pi1 ? ?mi xi ? ?miqi1 ? ?mi ?x?i ? ?miq??i1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?