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第七章 多体问题;第一节 多体问题的运动方程和积分;几个经典积分;2、质心运动积分;3、动量矩积分;总动量矩平面：由于总动量矩矢量是常矢量，故它在惯性坐标系中指向固定方向，因而通过质心与该矢量垂直的平面也是固定的，此平面称为总动量矩平面。
太阳系可看作一个N体系统，它的总动量矩平面称为拉普拉斯不变平面。;4、能量积分;第二节 雅可比坐标;按上述方法定义的坐标就称为雅可比坐标，由此可得到：;雅可比坐标表示的运动方程;推广到多体问题;雅可比坐标表示的正则方程;第三节 三体问题的定型解;1、定型解存在的条件方程;2、等边三角形特解;;3、共线特解;第四节 限制性三体问题
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