驱动和控制微电机课题.pptVIP

7.1 单相异步电动机;7.1 单相异步电动机;; 2、? 结构 ; 二、基本工作原理;返回;设电动机转速为n，则对正转磁场而言，转差率s+为 ; 单相异步电动机的T=f(s)曲线 ;分析： 1）转子静止时，n=0,S=1，合成转矩为0。单相感应电动机无起动转矩，故单相异步电动机不能自行起动。 三相异步电动机电源断一相，相当于一台单相异步电动机，故不能起动。;7.1.2 单相异步电动机的主要类型;;2、电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。;特点：;3 电阻起动电动机;2、工作原理 ;小结： ;;二、直流伺服电动机的运行特性; 当转速为零时，电机转矩仅与电枢电压有关，此时的转矩称为堵转转矩;直流伺服电动机的机械特性如下：;7.4.2 交流伺服电动机; “自转”现象及避免“自转”现象方法： “自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。 避免“自转”现象方法：增大转子电阻值。 ;二、交流伺服电机的控制方式;7.5 测速发电机;减少误差的方法：;7.5.2 交流异步测速发电机;切割电动势计算公式;二、异步测速发电机的误差;2、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配