机电一体化技术现状和发展趋势研究.docVIP

PAGE  PAGE 5 机电一体化技术现状和发展趋势研究 　　摘要：本文从工作实践入手，对机电一体化技术概要和发展背景进行了阐述，然后分析了国内外机电一体化技术的现状，并阐明了机电一体化技术以后的发展趋势，通过举例对比的方式，说明国内煤矿机电一体和当前世界先进水平所存在的差距。以此希望为机电一体化技术的发展贡献自己的力量。 　　关键词：机电一体化；制造技术；发展趋势；研究 　　当前的科学技术发展比较迅猛，而且各个学科之间的联系愈发紧密，这使得工程领域发生了重大变革。机械工程领域涉及的技术比较多，最关键的是微电子技术和计算机技术的互相结合，其促进了机械工业不断向机电一体化的方向发展，而且在很大程度上改变了机械工业的技术结构、功能和构成、生产方式、管理体系以及产品结构等，这些都是机电一体化的发展特???。 　　一、概述机电一体化 　　所谓机电一体化，指的就是把电子技术引入到机构（包括主功能、信息处理功能、控制功能和动力功能）的各个功能上，把机械装置和电子化设计以及软件结合起来所形成的系统。其特征为：它从系统的观点入手，综合运用各种技术（包括微电子技术、机械技术、计算机技术、传感测控技术、借口技术、信息以及其变换技术、软件编程技术、电力电子技术等）通过系统功能和优化组织的目标，实现各功能单元的合理配置和布局，还有实现其他特定功能，同时优化整个系统。以上所述而产生的系统构成机电一体化系统，或者是机电一体化产品。所以，机电一体化是以产品和技术为主，而后者是在以上群体技术的基础上进行有机融合，而不是单纯的技术组合和拼凑，而机械电气化和机电一体化的本质不同就在于此，机械工程技术仍然是属于传统机械，最主要的功能还是代替体力，而机电一体化除了能够通过微电子装置取代一些机械部件的之前功能外，还赋予了很多其他新的功能（例如自动显示记录、自动诊断和保护、自动调节和控制、自动处理信息以及自动检测等）。从某种意义上来讲，机电一体化既延伸了人的手和肢体，也延伸了感官和头脑，实现了智能化，这是真正与机械电气化的区别。 　　二、机电一体化的发展情况 　　从其发展情况上来看，大致可分三个阶段。第一阶段是在二十世纪六十年代，是初级阶段，这个时候，人们通过电子技术不断对机械产品的性能进行完善，尤其是二战的时候，战争加速了电子技术和机械产品的结合，最先是运用在军队上，然后开始民用，这对战后经济的快速恢复来说是件好事。可是当时的电子水平一般，两者的结合还不够深入，所以对开发的产品也不能广泛推广。第二阶段是在二十世纪七八十年代，这是一个迅速发展的阶段，此时，控制技术、通信技术、计算机技术都为机电一体化的发展奠定了基础，很多集成电路和微型计算机都不断发展，这样的物质基础促进了机电一体化的发展。第三阶段是在二十世纪九十年代，这个阶段最明显的特征就是机电一体化向智能化迈进，因为此时光学还有通信技术被引入到机电一体化当中，而且微细加工技术也在机电一体化中开始发挥作用，同时建模设计、分析和集成方法、机电一体化的学科体系都开始逐渐成熟，另外，例如人工智能技术、光纤技术以及神经网络技术都在各自领域获得了成功，这些因素也为机电一体化指明了方向。 　　就现在形势来看，我国的机电一体化技术和国外比起来还是有很大差距，从国内外开发煤矿机电大功率厚煤层点牵引采煤机来分析，其技术分析如下。 　　第一，总体技术。由国外公司（Eickhoff公司）开发的SL500系列采煤机，其规格如下，截高为2米～6米，截割功率为2×825 kW，装机总功率为1 965 kW。而由JOY公司开发的7LS5型采煤机规格如下，截高2米～4.8米，截割功率为2×750kW，装机总功率为1 860 kW。通过对比来看，国内引进了6LS3，6LS5 和 7LS5 型 6 台，SL500 型 3 台，EL3000 型 1台，最大装机总功率为1 860 kW，最大截高为5.5米，国产现有的采煤机其规格如下，最大装机总功率为1 200 kW，最大截高4.9米，而正在研究的MG750/1820 - GWD 型采煤机，最大装机总功率为1820KW，最大截高5.5米，通过参数规格的对比，唯有最后型号的采煤机才和世界先进水平接轨，之前讨论的都是有很大差距。 　　第二，交流变频电牵引技术。JOY牵引功率能够达到 2×110 kW，是最大的，其次是Eickhoff ，其可以达到2×90 kW。而国内牵引功率最大才为2×55kW，即使是正在研究的也只是能和Eickhoff牵引功率持平，也为2×90 kW。交流变频电牵引采煤机的自动调速技术在国内外都比较成熟，而我国采用的能量回馈型四象限运行的交流变频电牵引采煤机技术在世界处于领先地位。 　　第三，工况检测、故障诊断技术。国外采煤机是微机控制，而且传感器比较多