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无人机组成 无人机组成（1）：撑起所有部件的机架 所谓“机架”，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的， 所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架 的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=1_5_600_400.png \* MERGEFORMATINET  现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大 同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率 较低。这是本频道主要关注的无人机形式。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=2_0_623_452.png \* MERGEFORMATINET  更久一点的无人机，会是这种直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋 桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风 等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越 来越少见到了。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=3_0_623_471.png \* MERGEFORMATINET  还有一种无人机形式，是上图这样的固定翼，有着结构简单、效率高、续航 时间长等特点，但缺点就是不能悬停，以及云台安排不太灵活，这对于常见的航 拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续 航的拍摄情况。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=4_0_623_452.png \* MERGEFORMATINET  多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上 升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十 多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架 的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。 多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角 线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能多多大 的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力（能携带多大的摄影设备上天）。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=5_0_623_334.png \* MERGEFORMATINET  一般来说，搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、 轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话， 可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架，保证足够的负载能力与机架大 小。而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话，基本上都需要动用到八轴、 1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生 的坠机意外。 无人机组成（2）：飞行的大脑“飞控” “飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控，还会搭配不少有 用的功能，方便控制者进行复杂的运动。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=6_0_893_602.png \* MERGEFORMATINET  本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、 GPS天线以及电子罗盘（上图下）组成，周边还会有电源控制模块、LED提示灯、蓝牙连接模块等等。 INCLUDEPICTURE \d /gonglve/api/getcontent?doc_id=e33c0655453610661ed9f49ftype=picsrc=7_0_893_457.png \* MERGEFORMATINET  部分厂商更有新的发挥，