控制系统的动态响应和其性能指标.pptVIP

教学内容：; 输入单位阶跃信号时 Xi(s)= , X0(s)= Ф(s) X0(t)=L-1[Ф(s) ] 输入单位斜坡信号时 Xi(s)= ,X0v(s) = Ф(s) =X0(s) X0v(t)= 输入单位脉冲信号时 Xi(s)=1,X01(s)= Ф(s)∫=X0(s)s X0∫(t)= ; 稳态系统的阶跃响应应具有衰减振荡和单调变化两种类