第二课时爆破设计的各个测试环节探讨.ppt

*;GPS定位 立体扫描 台阶坡面 裂纹信息 爆堆块度 智能设计; 爆破设计成果应用 ;*;工程测量学：研究工程建设在设计、施工和管理阶段时的各种测量工作的学科。 布局上：由整体到局部 精度上：由高级到低级 次序上：先控制后细部 矿山地形参数主要由GPS、全站仪、三维数字图像技术或三维激光扫描数据获得。 ;GPS技术： 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 ;2.GPS的产生与发展 利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 1957年10月第一颗人造地球卫星上天，天基电子导航应运而生 ;3.GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。;4.GPS的特点 1 、定位精度高。 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7， 1000KM可达10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面 位置误差小于1mm。 2 、观测时间短。 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。 3、 测站间无须通视 4 、可提供三维坐标。 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。 目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 ;4.GPS的特点 5、操作简便。 随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积 越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。 使野外工作变得轻松愉快。 6、全天候作业。目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下???等气候的影响。 7、在爆破工程具有广泛的应用前景。 地形测量，方量测算，钻孔定位，孔位验收，爆堆形态 测量，等。 ;5.动态测量 （1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。 （2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 （3）精度：可达到（10～20mm+1ppm一百万分之一） ;6.GPS实时动态定位（RTK）方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 ;7.GPS的测量误差 通过地面接收设备接收卫星传送来的信息，并通过伪距与解方程组来确定地面点的三维坐标，其测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程以及地面接收设备。 ;7.GPS的测量误差 GPS误差解决方法 在GPS伪距定位技术的广泛应用中，差分定位是其中的佼佼者。根据差分GPS基准站发送的消息方式，可将其分为三类：位置差分、伪距差分和相位差分。三类差分方式的工作原理基本相同，都是由基准站发送修正数，由用户站接收并对其测量结果进行校正，以获得精确的定位结果。但三类差分方式发送修正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。 ;*;采集数据 架好基准站并开机，设置相关参数后，基站自动启动并进入收发数据模式。打开手簿和移动站，采用蓝牙方式将手簿与移动站进行连接，设置测量软件后设置椭球名称及中央子午线等参数，然后校准移动站，进入点测量模式开始进行数据采集。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;使用GPS对矿山现状地形的测量 传统的测图方法（如用经纬仪、测距仪等）通常是先对周围的地貌和地物布设控制网点，然后根据控制点测定地物点和地形点在地图上的位置，最后按照一定的规律和符号绘制成平面图。这种方法要求点间通视，测量的工作人员至少需要2~3人，费工费时，而且精度不均匀，外业中无法预测测量成果的精度，内业处理后如发现问题必须进行重测。 ;使用GPS对矿山现状地形的测量 GPS RTK技术在一般的地形条件下，移动站可以一次性完成对半