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用解析法设计4杆机构
三．用解析法设计四杆机构;建立直角坐标系，并标出各杆矢，写出矢量方程;;例题：试设计如图所示铰链四杆机构，要求其两连架杆满足如下三组对应位置关系： ? 11=45o, ?31=50o, ? 12=90o, ? 32=80o, ? 13=135o, ? 33=110o。;（2）按预期函数设计四杆机构;（3）用插值逼近法设计四杆机构的作法;例题：如图所示，设两连架杆转角之间的对应函数关系为y = logx ,1?x?2,其设计步骤如下：;3）由式（6-16）求插值结点处的自变量（设总数m=3），则;解得 P0= 0.568719， P1=-0.382598， P2=-0.280782 ;偏差为 ;◆左侧双杆组分析：;当预定连杆位置数N=3：;3、按预定的运动轨迹设计四杆机构;待定参数9个：xA、yA、 xD、yD 、 a、c、e、f、g;四．用实验法设计四杆机构;A1;2. 按预定的运动轨迹设计;连杆曲线仪;连杆曲线图谱例：;小结
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