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数控加工与编程技术浙江师范大学交通学院二00九年;第二章 数控系统及工作原理 ;第六节 CNC装置;一、数控装置硬件结构 ;（一）大板式结构和模块式结构 ;2．模块式结构 特点是将整个CNC装置按功能划分为若干个功能模块，每个功能模块按模块化方法做成尺寸相同的印制电路板（称为功能模板），各板均可插接到符合相应工业标准总线的母板插槽内。对应各功能模块的控制软件也是模块化的。 常用的功能模板有CPU板、扩展存储器板、位置控制板、PLC板、图形板和通信板等。 连接各模板的总线可选用各种工业标准总线，如工业PCI总线、STD总线等。 模块化结构的CNC装置设计简单，调试与维修方便，具有良好的适应性和扩展性。 FANUC 15系列的CNC系统就采用了模块式结构。 ;（二）单微处理器结构和多微处理器结构 ;2．多微处理器结构 按各CPU之间的关系又分成主从、多主和分布三种不同的结构。 （1）主从式结构 ;（2）分布式结构 每个CPU都有自己完整和独立的系统，即功能模块。在每个功能模块内，CPU有自己的运行环境（总线、存储器、操作系统等），各功能模块之间采用松耦合，即在空间上可以较分散，通过一条外部通信链路连接在一起，采用通信的方式交换信息和共享资源。 ;（3）多主结构 多主结构的多微处理器CNC装置中有两个或两个以上主CPU及其功能模块对系统资源有控制或使用权，这些功能模块之间采用紧耦合，即采用总线互连方式，有集中的操作系统，可共享资源。 多个主CPU之间通过总线仲裁器来解决并行总线的争用问题，通过公共存储器来交换信息。 典型的有共享总线结构、共享存储器结构。 ;1）功能模块 ①CNC管理模块：主要完成初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统硬件与软件诊断等功能，负责管理和组织整个CNC装置有条不紊地工作。 ②CNC插补模块：主要完成插补前预处理和实时插补计算。 ③位置控制模块：负责对插补输出的指令位置（或位移）和检测反馈的实际位置（或位移）进行比较并获得位置偏差，进行速度和位置控制。 ④PLC（或PMC）模块：负责对零件程序中的开关量??序控制指令(S、M、T)、来自机床操作面板的控制信号和机床上各行程开关的信号进行逻辑处理，实现机床的启停、换刀、转台分度、工件计数等功能，以及各功能和操作方式之间的联锁等。 ⑤输入输出和显示模块：用于零件程序、参数和数据以及各种操作命令的输入输出和各种信息的显示。 ⑥存储器模块：提供程序和数据存储的存储器以及各功能模块间数据传送用的共享存储器。 ;2）共享总线结构 ;主模块;3）共享存储器结构 ;（三）专用型结构和通用型结构 ;（四）封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构 ;3．NC嵌入PC式结构 这类CNC系统由开放式体系结构的运动控制卡加PC机构成。运动控制卡本身就是一个CNC系统，可以单独使用，通常选用高速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和顺序逻辑控制能力。 美国Delta Tau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC CNC系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDAS MAGIC 64构造的MAZATROL 640 CNC数控系统等。 4．软件型开放式结构 数控软件全部装在计算机中，用户只需选配计算机及其与伺服系统和外设之间的标准化接口。用户可以在Windows NT平台上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构成各种类型的高性能CNC系统。 典型产品有美国MDSI???司的Open CNC、德国Power Automation公司的PA8000 NT等。 ;5．开放式体系结构的定义 ;二、CNC装置的软件结构 ;;（二）CNC装置的软件特点 ;;（三）CNC装置的软件结构 ;1．前后台型软件结构 ;;2．多重中断型软件结构 ;三、典型CNC系统简介 ;北京发那科机电有限公司生产的FANUC 0系列有BEIJING-FANUC 0C和0D系列，其中D为普及型，C为全功能型。 BEIJING-FANUC 0 Mate为FANUC 0系列的派生产品，是功能简单，结构更为紧凑的经济型CNC系统。 在多轴控制方面，目前FANUC公司有FANUC 15、FANUC 16和FANUC 18系列CNC系统。 ;2．SIEMENS CNC系统简介 目前在低端CNC系统中，SIEMENS公司的主流产品有20世纪90年代中后期推出的SINUMERIK 802系列。 SINUMERIK 802S/802C是经济型数控系统，可驱动三个进给轴。 SINUMERIK 802S是用于步进电动机驱动的CNC系统。 SINUMERIK 802C是用于伺服电动机驱动的CNC系统。 SINUMERIK 8